[发明专利]机器人控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户的当前语音控制指令，提取所述当前语音控制指令中的当前设备关键词，并查询本地存储的设备表中所述当前设备关键词对应的设备坐标，并获取当前坐标；

查询本地存储的路径表中所述当前坐标至所述设备坐标对应的当前移动路径，并根据所述当前移动路径控制机器人移动至所述设备坐标；

提取所述当前语音控制指令中的当前动作关键词，根据所述当前动作关键词和所述当前设备关键词创建当前词语组合，并查询本地存储的动作表中所述当前词语组合对应的操作指令，以控制所述机器人执行所述操作指令；

判断所述当前词语组合是否是预设词语组合，若是，则获取用户的用户坐标，查询所述路径表中所述设备坐标至所述用户坐标对应的返回路径，并根据所述返回路径控制所述机器人移动至所述用户坐标；

获取所述当前设备关键词的联动设备关键词，并查询所述设备表中所述联动设备关键词对应的联动坐标；

查询所述路径表中所述当前设备坐标点至所述联动坐标对应的联动路径，并根据所述联动路径控制所述机器人移动至所述联动坐标；

查询所述当前词语组合对应的联动操作指令，并控制所述机器人执行所述联动操作指令。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述接收用户的当前语音控制指令的步骤之前，所述方法还包括：

获取当前房间的平面图像和家居设备信息，将所述平面图像坐标化以得到坐标图像，根据所述家居设备信息在所述坐标图像上进行所述设备坐标的对应标记，并根据所述对应标记以得到所述设备表；

分别获取预设设备关键词和所述预设设备关键词对应的预设动作语音，编译所述预设动作语音对应的预设操作指令，并将所述预设设备关键词与所述预设动作语音的预设词语组合与所述预设操作指令进行对应存储，以得到所述动作表。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述提取所述当前语音控制指令中的当前动作关键词的步骤之前，所述方法还包括：

获取目标设备的当前设备图像和所述当前设备关键词，并查询本地存储的设备图像表中所述设备关键词对应的样本设备图像；

判断所述样本设备图像与所述当前设备图像的图像信息是否相同；

若是，则提取所述当前语音控制指令中的所述当前动作关键词。

4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在预设时间间隔内接收到多个所述当前语音控制指令时，依序将多个所述当前语音控制指令进行存储；

当执行完首个所述当前语音控制指令时，提取并执行后续的所述当前语音控制指令。

5.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－4中任意一项所述的方法的步骤。

6.一种机器人控制装置，采用权利要求1－4中任意一项所述的方法，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于接收用户的当前语音控制指令，提取所述当前语音控制指令中的当前设备关键词，并查询本地存储的设备表中所述当前设备关键词对应的设备坐标，并获取当前坐标；

第一查询模块，用于根据所述第一获取模块的获取结果，查询本地存储的路径表中所述当前坐标至所述设备坐标对应的当前移动路径，并根据所述当前移动路径控制机器人移动至所述设备坐标；

第二查询模块，用于提取所述当前语音控制指令中的当前动作关键词，根据所述当前动作关键词和所述当前设备关键词创建当前词语组合，并查询本地存储的动作表中所述当前词语组合对应的操作指令，以控制所述机器人执行所述操作指令；

第一判断模块，用于判断所述当前词语组合是否是预设词语组合，若是，则获取用户的用户坐标，查询所述路径表中所述设备坐标至所述用户坐标对应的返回路径，并根据所述返回路径控制所述机器人移动至所述用户坐标。