[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构

摘要

本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括绝缘子、开合抱紧机构装置和润滑装置，绝缘子外侧设有开合抱紧机构装置，开合抱紧机构装置上安装有润滑装置，开合抱紧机构装置由支撑板、支撑柱、挡板、顶板、导杆、丝杆、步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、L形板、固定杆、卡盘支架、滑轨、卡盘、安装板、销轴、连接杆、U形板、角铁、控制板、第二滑块和第一滑块组成，支撑板与绝缘子的外侧壁接触，支撑板的顶部四角均固定有支撑柱，支撑板的正上方设有挡板，挡板通过支撑柱与支撑板固定连接，挡板的正上方设有顶板，该开合抱紧机构，结构简单，开合抱紧效果好，使用寿命长。

主权项

一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括绝缘子(1)、开合抱紧机构装置(2)和润滑装置(3)，其特征在于：所述绝缘子(1)外侧设有开合抱紧机构装置(2)，所述开合抱紧机构装置(2)上安装有润滑装置(3)。