[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构

说明书

本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括绝缘子、开合抱紧机构装置和润滑装置，绝缘子外侧设有开合抱紧机构装置，开合抱紧机构装置上安装有润滑装置，开合抱紧机构装置由支撑板、支撑柱、挡板、顶板、导杆、丝杆、步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、L形板、固定杆、卡盘支架、滑轨、卡盘、安装板、销轴、连接杆、U形板、角铁、控制板、第二滑块和第一滑块组成，支撑板与绝缘子的外侧壁接触，支撑板的顶部四角均固定有支撑柱，支撑板的正上方设有挡板，挡板通过支撑柱与支撑板固定连接，挡板的正上方设有顶板，该开合抱紧机构，结构简单，开合抱紧效果好，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及绝缘子维护设备领域，具体为一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。

绝缘子在户外使用一端时间后，绝缘子表面会落一层灰尘，使绝缘子的使用效果降低，且存在一定的安全隐患，现有的开合抱紧机构结构比较复杂，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括绝缘子、开合抱紧机构装置和润滑装置，所述绝缘子外侧设有开合抱紧机构装置，所述开合抱紧机构装置上安装有润滑装置。

进一步的，所述开合抱紧机构装置由支撑板、支撑柱、挡板、顶板、导杆、丝杆、步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、L形板、固定杆、卡盘支架、滑轨、卡盘、安装板、销轴、连接杆、U形板、角铁、控制板、第二滑块和第一滑块组成，所述支撑板与绝缘子的外侧壁接触，所述支撑板的顶部四角均固定有支撑柱，所述支撑板的正上方设有挡板，所述挡板通过支撑柱与支撑板固定连接，所述挡板的正上方设有顶板，所述挡板与顶板之间设有导杆和丝杆，所述导杆的两端分别与挡板和顶板固定连接，所述丝杆的两端均通过轴承分别与挡板和顶板转动连接，所述顶板靠近挡板的一侧固定有步进电机，所述步进电机的输出轴端部固定连接有主动皮带轮，所述丝杆的外侧套接固定有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接，所述丝杆外侧通过螺纹啮合连接有第一滑块，所述导杆的外侧滑动连接有第二滑块，所述第一滑块对应两侧和第二滑块的对应两侧均固定有L形板，且位于同一侧的第一滑块上的L形板与第二滑块上的L形板之间通过固定杆固定连接，所述L形板的一端设有卡盘支架，所述卡盘支架的一端设有滑轨，所述固定杆设置在滑轨内，所述绝缘子的外侧对称设有卡盘，所述卡盘的外侧固定有安装板，所述卡盘支架的另一端通过销轴与安装板转动连接，所述步进电机的对应两侧设有连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的卡盘支架固定连接，所述顶板顶部对称设有U形板，所述U形板的一侧设有角铁，所述角铁与顶板固定连接，所述U形板的两端均通过轴承分别与步进电机两侧的连接杆转动连接，所述步进电机通过导线与控制板连接。

进一步的，所述丝杆的导程为1mm。

进一步的，所述润滑装置由油箱、圆台形出油口、圆台形磁铁、弹簧和条形磁铁组成，所述第一滑块的顶部固定有油箱，且油箱套设在丝杆外侧，所述油箱靠近丝杆的一侧开设有圆台形出油口，所述圆台形出油口内安装有圆台形磁铁，所述圆台形磁铁远离丝杆的一端固定有弹簧，所述弹簧的一端与油箱内壁固定连接，所述丝杆内部设有条形磁铁。

进一步的，所述丝杆为一种非磁性材料构件。

进一步的，所述条形磁铁偏离丝杆的转动中心。