[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构

权利要求书

1.一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括开合抱紧机构装置（2）和润滑装置（3），其特征在于：所述开合抱紧机构装置（2）设置在绝缘子(1)的外侧，所述开合抱紧机构装置（2）上安装有润滑装置（3）；

所述开合抱紧机构装置（2）由支撑板（4）、支撑柱（5）、挡板（6）、顶板（7）、导杆（8）、丝杆（9）、步进电机（10）、主动皮带轮（11）、从动皮带轮（12）、皮带（13）、L形板（14）、固定杆（15）、卡盘支架（16）、滑轨（17）、卡盘（18）、安装板（19）、销轴（20）、连接杆（21）、U形板（22）、角铁（23）、控制板（29）、第二滑块（30）和第一滑块（31）组成，所述支撑板（4）与绝缘子（1）的外侧壁接触，所述支撑板（4）的顶部四角均固定有支撑柱（5），所述支撑板（4）的正上方设有挡板（6），所述挡板（6）通过支撑柱（5）与支撑板（4）固定连接，所述挡板（6）的正上方设有顶板（7），所述挡板（6）与顶板（7）之间设有导杆（8）和丝杆（9），所述导杆（8）的两端分别与挡板（6）和顶板（7）固定连接，所述丝杆（9）的两端均通过轴承分别与挡板（6）和顶板（7）转动连接，所述顶板（7）靠近挡板（6）的一侧固定有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出轴端部固定连接有主动皮带轮（11），所述丝杆（9）的外侧套接固定有从动皮带轮（12），所述从动皮带轮（12）通过皮带（13）与主动皮带轮（11）连接，所述丝杆（9）外侧通过螺纹啮合连接有第一滑块（31），所述导杆（8）的外侧滑动连接有第二滑块（30），所述第一滑块（31）对应两侧和第二滑块（30）的对应两侧均固定有L形板（14），且位于同一侧的第一滑块（31）上的L形板（14）与第二滑块（30）上的L形板（14）之间通过固定杆（15）固定连接，所述L形板（14）的一端设有卡盘支架（16），所述卡盘支架（16）的一端设有滑轨（17），所述固定杆（15）设置在滑轨（17）内，所述绝缘子（1）的外侧对称设有卡盘（18），所述卡盘（18）的外侧固定有安装板（19），所述卡盘支架（16）的另一端通过销轴（20）与安装板（19）转动连接，所述步进电机（10）的对应两侧设有连接杆（21），所述连接杆（21）的两端分别与对应的卡盘支架（16）固定连接，所述顶板（7）顶部对称设有U形板（22），所述U形板（22）的一侧设有角铁（23），所述角铁（23）与顶板（7）固定连接，所述U形板（22）的两端均通过轴承分别与步进电机（10）两侧的连接杆（21）转动连接，所述步进电机（10）通过导线与控制板（29）连接；

所述润滑装置（3）由油箱（24）、圆台形出油口（25）、圆台形磁铁（26）、弹簧（27）和条形磁铁（28）组成，所述第一滑块（31）的顶部固定有油箱（24），且油箱（24）套设在丝杆（9）外侧，所述油箱（24）靠近丝杆（9）的一侧开设有圆台形出油口（25），所述圆台形出油口（25）内安装有圆台形磁铁（26），所述圆台形磁铁（26）远离丝杆（9）的一端固定有弹簧（27），所述弹簧（27）的一端与油箱（24）内壁固定连接，所述丝杆（9）内部设有条形磁铁（28）；

所述条形磁铁（28）偏离丝杆（9）的转动中心；

所述丝杆（9）的导程为1mm。

2.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，其特征在于：所述丝杆（9）为一种非磁性材料构件。