[发明专利]一种空间机器人的对接装置

摘要

本发明提供一种空间机器人的对接装置，属于空间机器人技术领域。对接装置的母座中心开有对接通孔，其侧壁上开有定位槽和弹簧槽。活塞从母座的一侧伸入母座中心的对接通孔中，活塞的端部设有凹台，凹台的内侧壁上设有卡位钢球。锥柄从母座的另一侧伸入母座中心的对接通孔中，锥柄上开有通过圆心的横向定位通孔，锥柄的端部设有凸台，该凸台伸入活塞端部的凹台中。弹簧置于母座中心对接通孔侧壁的弹簧槽中。红外发射管和红外接收管分别置于母座中心对接通孔侧壁的定位槽中，并分别位于锥柄的横向定位通孔的两侧。本对接装置，结构简单，便于设计制造；可以简单、方便地实现对锥柄的锁紧和释放；可以精确的进行两个空间机器人的对准姿态调整。

主权项

一种空间机器人的对接装置，其特征在于该装置包括锥柄、母座、弹簧、活塞、红外发射管和红外接收管；所述的母座中心开有对接通孔，母座一侧对接通孔的侧壁上开有定位槽，母座另一侧对接通孔的侧壁上开有弹簧槽；所述的活塞从母座的一侧伸入母座中心的对接通孔中，活塞的端部设有凹台，凹台的内侧壁上设有卡位钢球；所述的锥柄从母座的另一侧伸入母座中心的对接通孔中，锥柄上开有通过圆心的横向定位通孔，锥柄的端部设有凸台，该凸台伸入活塞端部的凹台中；所述的弹簧置于母座中心对接通孔侧壁的弹簧槽中，弹簧的一端与母座相对固定，弹簧的另一端与活塞端部相对固定；所述的红外发射管和红外接收管分别置于母座中心对接通孔侧壁的定位槽中，并分别位于锥柄的横向定位通孔的两侧。