[发明专利]一种基于麦克风面阵的鸣笛检测定位方法在审
| 申请号： | 201710986530.1 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107797096A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 黄际彦;王义圆;张曦文;周贻能;母国才;曹厚华 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G08G1/01 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明算法涉及一种基于麦克风面阵的鸣笛检测定位方法，可以有效、快速地对违章鸣笛声进行方位角定位。本发明首先基于麦克风面阵接收鸣笛信号，然后通过硬件系统对接收信号进行采样。本发明算法主要针对硬件采样后的数据进行分析，同时，考虑到实际情况下硬件可能不支持高采样率，算法中增加了重采样部分，可用来提高采样率以减小定位误差。算法中首先估计出每个麦克风阵元与参考点之间的到达时间差，对每个阵元接收信号进行相应的时移，然后对时间对齐后的信号进行加权，将结果加在一起形成一个输出。接着对波束形成后的数据进行傅里叶变换，遍历声源可能的位置来引导傅里叶变换后的波束，找出输出最大的点，从而计算出鸣笛声来波的方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克风 鸣笛 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于麦克风面阵的鸣笛检测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：a.若硬件采样系统不支持高采样率，首先对采样的阵列接收信号进行重采样；b.波束形成，具体包括以下步骤：b1.以坐标原点作为参考点，根据每个麦克风面阵阵元与参考点之间的到达时间差，对每个阵元接收信号进行相应的时移；b2.对时间对齐后的信号进行加权，并将结果加在一起形成一个输出；c.傅里叶变换：对步骤b中波束形成后的数据进行傅里叶变换；d.定位估计：通过搜索声源可能的位置来引导步骤c得到的傅里叶变换后的波束，输出最大的点就是声源所在位置。
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