[发明专利]一种基于麦克风面阵的鸣笛检测定位方法

权利要求书

1.一种基于麦克风面阵的鸣笛检测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.若硬件采样系统不支持高采样率，首先对采样的阵列接收信号进行重采样；

b.波束形成，具体包括以下步骤：

b1.以坐标原点作为参考点，根据每个麦克风面阵阵元与参考点之间的到达时间差，对每个阵元接收信号进行相应的时移；

b2.对时间对齐后的信号进行加权，并将结果加在一起形成一个输出；

c.傅里叶变换：对步骤b中波束形成后的数据进行傅里叶变换；

d.定位估计：通过搜索声源可能的位置来引导步骤c得到的傅里叶变换后的波束，输出最大的点就是声源所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克风面阵的鸣笛检测定位方法，其特征在于，步骤a中，所述的硬件采样系统不支持高采样率的判断标准为：采样频率不高于信号载频的2倍以上，则判定硬件采样系统不支持高采样率。