[发明专利]车辆雷达控制在审
申请号: | 201710985311.1 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN108008390A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | O·比尔勒;I·比莱克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘桢;安文森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器配置成发射雷达信号。多个接收器配置成在发射的雷达信号从邻近车辆的对象偏转之后接收返回雷达信号。处理器联接至多个接收器以区分静态目标和动态目标。 | ||
搜索关键词: | 车辆 雷达 控制 | ||
【主权项】:
1.一种雷达系统中的对象检测的方法,其包括:在短期观察时间内接收第一多个雷达回波;响应于所述第一多个雷达回波而估计第一对象和第二对象的位置;在更长持续时间内接收第二多个雷达回波;响应于所述第二多个雷达回波而确定所述第一对象是静止对象,并且响应于所述第二多个雷达回波而确定所述第二对象是动态对象;响应于所述第一对象是静止对象的所述确定而将所述第一对象从跟踪列表中丢弃;以及响应于所述第二对象是动态对象的所述确定而跟踪所述第二对象。
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