[发明专利]车辆雷达控制

说明书

提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器配置成发射雷达信号。多个接收器配置成在发射的雷达信号从邻近车辆的对象偏转之后接收返回雷达信号。处理器联接至多个接收器以区分静态目标和动态目标。

技术领域

本发明通常涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆的方法和雷达系统。

背景技术

现今某些车辆利用雷达系统。例如，某些车辆利用雷达系统来检测该车辆正行驶的道路上的其它车辆、行人或其它对象。雷达系统可以此方式使用以例如实施自动制动系统、自适应巡航控制和回避特征以及其它车辆特征。某些车辆雷达系统(所谓的多输入多输出(MIMO)雷达系统)具有多个发射器和接收器。虽然雷达系统通常用于这样的车辆特征，但是在某些情况下现有的雷达系统可具有某些限制。

因此，需要提供一种用于车辆中的雷达系统性能的改进技术，例如用于通过使用MIMO雷达系统的对象分类。也希望提供利用这种技术的方法、系统和车辆。另外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从后续详细描述和所附权利要求中将明白本发明的其它理想特征和特性。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种用于控制车辆的雷达系统的方法，该雷达系统具有多个接收器。该方法包括：在短期观察时间内接收第一多个雷达回波；响应于第一多个雷达回波而估计第一对象和第二对象的位置；在更长持续时间内接收第二多个雷达回波；响应于第二多个雷达回波而确定第一对象是静止对象，并且响应于第二多个雷达回波而确定第二对象是动态对象；响应于第一对象是静止对象的确定而将第一对象从跟踪列表中丢弃，并且响应于第二对象是动态对象的确定而跟踪第二对象。

根据另一个示例性实施例，提供了一种用于车辆的雷达控制系统的设备。该设备包括：天线，其用于接收第一多个雷达回波和第二多个雷达回波；存储器，其用于存储跟踪列表；以及处理器，其用于在短期观察时间内观察第一多个雷达回波，并且估计第一对象和第二对象的位置，该处理器进一步操作以用于在更长观察时间内观察第二多个雷达回波并且确定第一对象是静止对象，且第二对象是动态对象，该处理器进一步操作以用于响应于第二对象是动态对象而向跟踪列表添加指示第二对象的数据，并且响应于第一对象是静态对象的确定而不添加指示第一对象的数据。

根据另一个示例性实施例，提供了一种用于控制车辆的雷达系统的方法，该雷达系统具有多个接收器。该方法包括：确定第一对象和第二对象在第一时间的第一位置；确定第一对象和第二对象在第二时间的位置；响应于第一对象的第一位置和第一对象的第二位置而确定第一对象是否是静态的；以及编辑跟踪列表以将第一对象从跟踪列表中移除。

附图说明

下面将结合以下附图描述本发明，其中相似附图标记标示相似元件，且其中：

图1是根据示例性实施例的具有包括雷达系统的控制系统的车辆的功能方框图。

图2是根据示例性实施例的包括雷达系统的图1的车辆的控制系统的功能方框图。

图3是根据示例性实施例的图1和图2的雷达系统的发射通道和接收通道的功能方框图。

图4A示出了根据示例性实施例的用于实施用于动态目标定位的静态杂波抑制的系统和方法的示例性环境。

图4B示出了根据示例性实施例的用于实施用于动态目标定位的静态杂波抑制的系统和方法的示例性环境，其中目标在许多雷达循环中显示为目标检测。

图5示出了用于动态目标定位的静态杂波抑制的设备500。

图6示出了根据示例性实施例的用于动态目标定位的静态杂波抑制的方法的流程图。

图7示出了根据示例性实施例的用于将多个雷达回波集群的方法。

具体实施方式