[发明专利]车辆雷达控制

权利要求书

1.一种雷达系统中的对象检测的方法，其包括：

在短期观察时间内接收第一多个雷达回波；

响应于所述第一多个雷达回波而估计第一对象和第二对象的位置；

在更长持续时间内接收第二多个雷达回波；

响应于所述第二多个雷达回波而确定所述第一对象是静止对象，并且响应于所述第二多个雷达回波而确定所述第二对象是动态对象；

响应于所述第一对象是静止对象的所述确定而将所述第一对象从跟踪列表中丢弃；以及

响应于所述第二对象是动态对象的所述确定而跟踪所述第二对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一对象的速度而将所述第一对象确定为静止对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第二对象的速度而将所述第二对象确定为动态对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一对象的速度和所述第一对象的所述位置而将所述第一对象确定为静止对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第二对象的速度和所述第二对象的所述位置而将所述第二对象确定为动态对象。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在第三观察时间内接收第三多个雷达回波并且响应于所述第三多个雷达回波而确认所述第一对象的所述位置。

7.一种设备，其包括：

天线，其用于接收具有第一对象的指示和第二对象的指示的第一雷达信号；

第一处理器，其用于响应于所述第一对象的所述指示而确定所述第一对象的第一速度，并且响应于所述第二对象的所述指示而确定所述第二对象的第二速度；

响应于所述第一速度而确定所述第一对象是否是静态的，所述第一处理器进一步操作以将所述第一对象的所述指示从所述雷达信号中移除以生成经修改的雷达信号；以及

第二处理器，其用于响应于所述经修改的雷达信号而跟踪所述第二对象。

8.根据权利要求7所述的设备，其中响应于所述第一对象的速度和主车辆的速度而将所述第一对象确定为静止对象。

9.根据权利要求7所述的设备，其中响应于所述第二对象的速度和主车辆的速度而将所述第二对象确定为动态对象。

10.一种方法，其包括：

接收具有第一对象的指示和第二对象的指示的第一雷达信号；

响应于所述第一对象的所述指示而确定所述第一对象的第一速度，并且响应于所述第二对象的所述指示而确定所述第二对象的第二速度；

响应于所述第一速度而确定所述第一对象是否是静态的；以及

将所述第一对象的所述指示从所述雷达信号中移除以生成经修改的雷达信号；以及

将所述经修改的雷达信号联接至处理器。