[发明专利]一种考虑AGV碰撞规避的装卸设备调度方法有效
| 申请号： | 201710984769.5 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107678433B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王洋洋;朱瑾;魏亚茹 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种考虑AGV碰撞规避的装卸设备调度方法。通过建立集装箱码头装卸设备的动态模型及两种类型的碰撞规避模型；将设备的离散事件动态视为一个混合流水车间调度问题，然后采用整体图形顺序法来调度该混合流水车间的所有集装箱任务；最后在考虑两种规避碰撞的情况下，根据引入分层控制结构，由状态监测控制器将产生的各操作时间窗发送给阶段控制器，阶段控制器将各操作时间窗分配给特定的设备，根据最小时间控制问题更新AGV的操作时间以实现AGV所有任务的无碰撞调度。这种同时考虑AGV碰撞规避及装卸设备的调度方法能满足大型自动化集装箱码头调度及管理问题的优化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 agv 碰撞 规避 装卸 设备 调度 方法 | ||
【主权项】：
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