[发明专利]一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机

摘要

本发明提供一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机，包括行走机构、采摘机构总成和控制系统；所述行走机构包括驾驶室、转向系统、前悬架系统、动力系统、后悬架系统和车架，所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架；所述采摘机构总成包括振摇条组件、安装架、复位弹簧、中间支撑框、振动电机、导轨、安装框架、振动弹簧、后盖和振动控制柜,用于完成枸杞采摘作业；所述控制系统用于车辆行驶控制和采摘作业控制。本发明可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞，还包括其他浆果类的采摘，由于自身具有平台高度可调的高地隙液压平台作为支撑，因此整套装备具有了自行走能力，同时由于枸杞采摘装置为连续作业式，因此整个采摘过程可以不停歇。

主权项

1.一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机，包括行走机构、采摘机构总成和控制系统，其特征在于：所述采摘机构总成通过安装框架(7)固定在在行走机构的车架(6)的左右两侧，可以独立安装、独立拆除；所述行走机构包括：驾驶室(1)、转向系统(2)、前悬架系统(3)、动力系统(4)、后悬架系统(5)和车架(6)，所述前悬架系统(3)包括前连接套筒(3.1)、油缸连接座(3.2)、油缸销钉(3.3)、减震伸缩油缸(3.4)、液压马达固定座(3.5)、液压马达(3.6)、轮胎轮毂(3.7)、固定套(3.8)、前悬架固定立柱(3.9)、悬架主立柱(3.10)，所述悬架主立柱(3.10)下端固定在液压马达固定座(3.5)上，液压液压马达固定座(3.5)与安装在轮胎轮毂(3.7)上的液压马达(3.6)固定相连，所述悬架主立柱(3.10)上端与所述减震伸缩油缸(3.4)固定连接，所述前连接套筒(3.1)与所述悬架主立柱(3.10)通过花键形式配合连接，减震伸缩油缸(3.4)的上端与前悬架固定立柱(3.9)上端形成铰接，所述前悬架固定立柱(3.9)布置于前连接套筒(3.1)外，前连接套筒(3.1)通过固定套(3.8)限定其上下位置，所述转向机构(2)通过前连接套筒(3.1)与前悬架系统(3)连接；所述采摘机构总成包括振摇条组件(7)、安装架(8)、复位弹簧(9)、中间支撑框(10)、振动电机(11)、导轨(12)、安装框架(13)、振动弹簧(14)、后盖(15)和振动控制柜(16)，所述振摇条组件(7)包括振摇条(7.1)、振摇条固定座(7.2)、振摇条组件安装块(7.3)、转轴(7.4)和复位弹簧安装轴(7.5)，振摇条组件(7)能够以转轴(7.4)为中心进行一定角度旋转，所述复位弹簧(9)中间装有若干个扣环(9.1)，所述振摇条组件(7)穿过安装架(8)的孔后套装于相对应的复位弹簧(8)上的扣环中，复位弹簧(9)两端与安装架(8)固定；所述振动电机(11)安装在中间支撑框(10)后端，激振力沿竖直方向，所述振动弹簧(14)安装在中间支撑框(10)上下两端，限定激振力的振幅，所述导轨(12)设置在安装框架(13)内表面两侧并与所述中间支撑框(10)固定连接，用于限制中间支撑框(10)只能沿竖直方向运动，所述振摇条(7.1)的振动频率由控制系统控制。