[发明专利]一种基于双目相机的棉花识别及定位方法在审
| 申请号： | 201710977842.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107527367A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘先达;张国 | 申请（专利权）人： | 新疆秦域工业设备制造安装有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/12;G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 830032 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的棉花识别及定位方法，对双目相机进行标定，获得相机的内外参数；利用双目相机采集棉田的左右图像，并计算出其深度图像；通过棉花识别算法在彩色图像中找到棉花的位置；结合相机参数，深度图像以及棉花的二维图像位置计算出所有棉花的三维信息；本发明的优点在于降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了棉花采摘成本，提高了棉花品质的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 棉花 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目相机的棉花识别及定位方法，其特征在于：具体包括如下步骤： （1）对双目相机进行标定，获取双目相机参数，其中包括相机的内外参数； （2）利用双目相机采集棉田的左右彩色图像，校正相机图片，并进行图像匹配，获得相机视场内的深度图像； （3）通过棉花识别算法找到视场内所有棉花的二维图像位置； （4）结合步骤（1）相机的内外参数，步骤（2）相机视场内的深度图像，以及步骤（3）棉花的二维图像位置，通过棉花识别算法计算出所有棉花的三维信息。
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