[发明专利]一种激光切割机器人自动化生产线

摘要

本发明公开了一种激光切割机器人自动化生产线，呈直线分布，依次设有上下料单元、多关节上下料单元、激光切割加工单元、直角机械手搬送单元、双端面抛光单元、清洗风干单元、视觉检测与定位单元、喷砂机器人与姿态调整单元、喷砂加工单元、打包机器人单元、打包机单元和输送单元；还包括自动扫码器、材料信息扫码匹配处理系统和激光切割控制系统；所述的自动扫码器用于扫描计算机内相应材料包含文件名称的条码信息。本发明解决了激光切割机上料以及需要在线图形编辑参数设置等问题，可以完全将操作员和制图员分离开来，同时支持上位机集成实现生产线自动化工作方式，很大程度上提高了激光切割机的使用效率同时降低了操作控制系统的使用难度。

主权项

一种激光切割机器人自动化生产线，其特征在于，呈直线分布，依次设有上下料单元、多关节上下料单元、激光切割加工单元、直角机械手搬送单元、双端面抛光单元、清洗风干单元、视觉检测与定位单元、喷砂机器人与姿态调整单元、喷砂加工单元、打包机器人单元、打包机单元和输送单元；还包括自动扫码器、材料信息扫码匹配处理系统和激光切割控制系统；所述的自动扫码器用于扫描计算机内相应材料包含文件名称的条码信息；所述的材料信息扫码匹配处理系统包括文件查询单元和文件调用单元，用于对条码信息进行处理，在指定位置查询激光加工文件，然后调用激光加工文件，通过Windows邮箱将文件信息发送至激光切割控制系统；所述的激光切割控制系统用于按照接收到的材料信息扫码匹配处理系统发来的信息打开加载指定文件；并且控制激光切割机自动定位并完成加工操作；还包括焊接单元、控制单元、遥控单元和摄像头单元，所述控制单元分别与所述摄像头单元和遥控单元连接、所述遥控单元还与焊接单元连接。