[发明专利]一种激光切割机器人自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产线，具体是一种激光切割机器人自动化生产线。

背景技术

随着激光切割机在钣金行业等金属材料加工领域越来越广泛的应用激光切割机激光焊接机等激光应用设备的智能化程度也越来越受到重视。

现存市面上的激光切割机都是单台独立工作模式，虽然在产品加工过程中也能满足一部分客户的需求，但是要想实现真正的高效智能紧靠激光切割机独立工作是远远不够的，需要激光切割机能够与其他设备互联互通，从而实现真正地自动化，让激光切割机真正融入到智能生产线中。

因此激光切割机自动加工识别系统就是一个可靠并有力的纽带和桥梁，他能够让激光切割机在没有人为过多干预的情况下实现和其他设备信息互联。

能够自动识别待加工产品就很大程度的降低了人为因素造成的错误和时间浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切割机器人自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光切割机器人自动化生产线，

呈直线分布，依次设有上下料单元、多关节上下料单元、激光切割加工单元、直角机械手搬送单元、双端面抛光单元、清洗风干单元、视觉检测与定位单元、喷砂机器人与姿态调整单元、喷砂加工单元、打包机器人单元、打包机单元和输送单元；

还包括自动扫码器、材料信息扫码匹配处理系统和激光切割控制系统；

所述的自动扫码器用于扫描计算机内相应材料包含文件名称的条码信息；

所述的材料信息扫码匹配处理系统包括文件查询单元和文件调用单元，用于对条码信息进行处理，在指定位置查询激光加工文件，然后调用激光加工文件，通过Windows邮箱将文件信息发送至激光切割控制系统；

所述的激光切割控制系统用于按照接收到的材料信息扫码匹配处理系统发来的信息打开加载指定文件；

并且控制激光切割机自动定位并完成加工操作；

还包括焊接单元、控制单元、遥控单元和摄像头单元，所述控制单元分别与所述摄像头单元和遥控单元连接、所述遥控单元还与焊接单元连接。

作为本发明进一步的方案：所述上下料单元与激光切割加工单元之间通过多关节上下料单元衔接；

所述双端面抛光单元设有传送带装置与清洗风干单元进行衔接；清洗风干单元设有落料机构，产品自动滑落至视觉检测与定位单元区域；

视觉检测与定位单元和喷砂加工单元之间通过喷砂机器人与姿态调整单元进行衔接，两者之间又设有姿态调整装置；

视觉检测与定位单元设有传送带，通过打包机器人单元与打包机单元衔接；

所述打包机单元与输送单元之间也是通过打包机器人单元衔接。

作为本发明再进一步的方案：所述上下料单元，包括用于放置上料小车与废料回收小车的限位框架，所述上料小车上安装有用于限制料板位置的料板限位块，所述废料回收小车上设有用于回收废料的废料框；

所述多关节上下料单元包括多关节机器人安装机架、设在多关节机器人安装机架上的多关节机器人，安装在多关节机器人末端的吸盘夹具，所述吸盘夹具包括吸盘安装基板和设在吸盘安装基板上的吸盘；

所述直角机械手搬送单元，包括立柱、安装在立柱上的X轴，安装在立柱的X轴上沿X轴移动的Z轴，Z轴末端安装有带有吸盘的吸附夹具，立柱侧面安装有毛刺打磨单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

解决了激光切割机上料以及需要在线图形编辑参数设置等问题，可以完全将操作员和制图员分离开来，同时支持上位机集成实现生产线自动化工作方式，很大程度上提高了激光切割机的使用效率同时降低了操作控制系统的使用 难度，可以通过该技术实现前端自动储料库，或者机器人自动送料，或者更多更灵活的自动化集成，让激光切割机真正的融入到工业自动化生产线中去。

附图说明

图1为激光切割机器人自动化生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种激光切割机器人自动化生产线，