[发明专利]一种激光切割机器人自动化生产线在审
申请号: | 201710977011.9 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107498193A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 张剑;王勇;郑柱;李泽龙;毕文健 | 申请(专利权)人: | 佛山市南方数据科学研究院 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70;B23P23/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 切割 机器人 自动化 生产线 | ||
1.一种激光切割机器人自动化生产线,其特征在于,
呈直线分布,依次设有上下料单元、多关节上下料单元、激光切割加工单元、直角机械手搬送单元、双端面抛光单元、清洗风干单元、视觉检测与定位单元、喷砂机器人与姿态调整单元、喷砂加工单元、打包机器人单元、打包机单元和输送单元;
还包括自动扫码器、材料信息扫码匹配处理系统和激光切割控制系统;
所述的自动扫码器用于扫描计算机内相应材料包含文件名称的条码信息;
所述的材料信息扫码匹配处理系统包括文件查询单元和文件调用单元,用于对条码信息进行处理,在指定位置查询激光加工文件,然后调用激光加工文件,通过Windows邮箱将文件信息发送至激光切割控制系统;
所述的激光切割控制系统用于按照接收到的材料信息扫码匹配处理系统发来的信息打开加载指定文件;
并且控制激光切割机自动定位并完成加工操作;
还包括焊接单元、控制单元、遥控单元和摄像头单元,所述控制单元分别与所述摄像头单元和遥控单元连接、所述遥控单元还与焊接单元连接。
2.根据权利要求1所述的激光切割机器人自动化生产线,其特征在于,
所述上下料单元与激光切割加工单元之间通过多关节上下料单元衔接;
所述双端面抛光单元设有传送带装置与清洗风干单元进行衔接;清洗风干单元设有落料机构,产品自动滑落至视觉检测与定位单元区域;
视觉检测与定位单元和喷砂加工单元之间通过喷砂机器人与姿态调整单元进行衔接,两者之间又设有姿态调整装置;
视觉检测与定位单元设有传送带,通过打包机器人单元与打包机单元衔接;
所述打包机单元与输送单元之间也是通过打包机器人单元衔接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机器人自动化生产线,其特征在于,所述上下料单元,包括用于放置上料小车与废料回收小车的限位框架,所述上料小车上安装有用于限制料板位置的料板限位块,所述废料回收小车上设有用于回收废料的废料框;
所述多关节上下料单元包括多关节机器人安装机架、设在多关节机器人安装机架上的多关节机器人,安装在多关节机器人末端的吸盘夹具,所述吸盘夹具包括吸盘安装基板和设在吸盘安装基板上的吸盘;
所述直角机械手搬送单元,包括立柱、安装在立柱上的X轴,安装在立柱的X轴上沿X轴移动的Z轴,Z轴末端安装有带有吸盘的吸附夹具,立柱侧面安装有毛刺打磨单元。
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