[发明专利]基于核相关滤波的红外目标实时跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710975376.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107767401B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 董逢武;岳诺宁;向涛;周诚;陈忠涛;刘阳;杨宁 | 申请（专利权）人： | 武汉沃德自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于核相关滤波的红外目标实时跟踪方法及装置，所述方法包括：S1，基于上一帧的粒子状态，利用粒子滤波算法得到目标在当前帧中的预测位置，其中，所述上一帧的粒子状态包括粒子在上一帧中的位置和运动状态；S2，若判断获知所述目标被遮挡，则以所述预测位置为采样中心，利用核相关滤波算法得到所述目标在当前帧中的跟踪位置。通过在目标被遮挡时，采用粒子滤波算法对目标在当前帧的位置进行预测得到预测位置，并将预测位置作为采样中心，利用核相关滤波算法进一步得到目标的在当前帧的精确位置，以实现在目标被遮挡时对目标的跟踪，避免了跟踪失败。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相关 滤波 红外 目标 实时 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于核相关滤波的红外目标实时跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1，基于上一帧的粒子状态，利用粒子滤波算法得到目标在当前帧中的预测位置，其中，所述上一帧的粒子状态包括粒子在上一帧中的位置和运动状态；/nS2，若判断获知所述目标被遮挡，则以所述预测位置为采样中心，利用核相关滤波算法得到所述目标在当前帧中的跟踪位置；/n在步骤S1之前还包括：/n在红外图像序列的第一帧中提取所述目标的灰度特征作为粒子滤波算法目标模型，分别提取所述目标的灰度特征和方向梯度直方图HOG特征生成所述核相关滤波算法的目标模型；/n所述步骤S2，还包括：若判断获知所述目标未被遮挡，且所述预测位置的置信度小于或等于预设阈值，则以所述目标在上一帧中的位置为采样中心，利用核相关滤波算法得到所述目标在当前帧中的跟踪位置。/n
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