[发明专利]一种新能源汽车的路径规划系统及方法

摘要

本发明提供一种新能源汽车的路径规划系统及方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，所述路径规划系统包括图像采集模块、路径生成模块以及识别检测模块。本发明的新能源汽车的路径规划系统能够获得更全面和准确的路况信息，并生成汽车的行驶路径，进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性，充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。

主权项

一种新能源汽车的路径规划系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，其特征在于，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块以及识别检测模块；所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；所述路径生成模块包括：主机、决策调度模块以及路径规划模块，所述主机与所述第一视频采集卡以及第二视频采集卡数据传输，并将处理后的数据发送至所述识别检测模块，所述决策调度模块根据所述识别检测模块反馈的数据对汽车行为进行决策调度，并由所述路径规划模块生成汽车的行驶路径；所述识别检测模块包括：障碍物识别检测单元、交通信号识别检测单元、交通标识识别检测单元、道路边缘识别检测单元、道路弧度识别检测单元、周围车辆速度距离检测单元、道路凹陷坡度识别检测单元，各单元分别接收所述主机发送的图像数据，根据接收的图像数据识别检测行驶的路况，并反馈至所述路径生成模块。