[发明专利]一种新能源汽车的路径规划系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的路径规划系统及方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前，关于新能源汽车的无人驾驶技术主要依靠雷达、距仪和图像传感器等设备来识别检测路面环境，然而通过上述设备所得到的路面环境信息不全面，不能满足新能源汽车智能驾驶的需求。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车的路径规划系统及方法，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种新能源汽车的路径规划系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块以及识别检测模块；

所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；

所述路径生成模块包括：主机、决策调度模块以及路径规划模块，所述主机与所述第一视频采集卡以及第二视频采集卡数据传输，并将处理后的数据发送至所述识别检测模块，所述决策调度模块根据所述识别检测模块反馈的数据对汽车行为进行决策调度，并由所述路径规划模块生成汽车的行驶路径；

所述识别检测模块包括：障碍物识别检测单元、交通信号识别检测单元、交通标识识别检测单元、道路边缘识别检测单元、道路弧度识别检测单元、周围车辆速度距离检测单元、道路凹陷坡度识别检测单元，各单元分别接收所述主机发送的图像数据，根据接收的图像数据识别检测行驶的路况，并反馈至所述路径生成模块。

作为本发明的新能源汽车的路径规划系统的改进，所述第一摄像头采集第一路信号图像，所述第二摄像头相对所述第一摄像头同步采集第二路信号图像。

作为本发明的新能源汽车的路径规划系统的改进，所述第一视频采集卡接收并处理所述第一摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机，所述第二视频采集卡同步接收并处理所述第二摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机。

作为本发明的新能源汽车的路径规划系统的改进，所述交通标识识别检测单元对所述主机发送的图像数据中的文字信息进行提取和分析。

作为本发明的新能源汽车的路径规划系统的改进，所述道路边缘识别检测单元对所述主机发送的图像数据进行二值化处理，并提取道路的边缘信息，同时，所述道路边缘识别检测单元对所述主机发送的图像数据进行匹配处理，并提取道路的宽度信息。

为实现上述发明目的，本发明提供一种新能源汽车的路径规划方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶中，所述路径规划方法包括如下步骤：

S1、采集路况的第一路信号图像和第二路信号图像，对采集的第一路信号图像和第二路信号图像分别进行处理；

S2、根据处理后的第一路信号图像和第二路信号图像，识别检测路况的障碍物、交通信号、交通标识、道路边缘、道路弧度、周围车辆速度距离以及道路中的凹陷和坡度；

S3、根据识别检测的路况数据，对汽车行为进行决策调度，并规划和生成汽车的行驶路径。

作为本发明的新能源汽车的路径规划方法的改进，所述步骤S1中，采集第一路信号图像时，同步采集第二路信号图像。

作为本发明的新能源汽车的路径规划方法的改进，所述步骤S1中，处理第一路信号图像时，同步处理第二路信号图像。

作为本发明的新能源汽车的路径规划方法的改进，所述路径规划方法还包括：对处理后的第一路信号图像和第二路信号图像中的文字信息进行提取和分析。

作为本发明的新能源汽车的路径规划方法的改进，所述路径规划方法还包括：对处理后的第一路信号图像和第二路信号图像进行二值化处理，并提取道路的边缘信息，同时，对处理后的第一路信号图像和第二路信号图像进行匹配处理，并提取道路的宽度信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的新能源汽车的路径规划系统能够获得更全面和准确的路况信息，并生成汽车的行驶路径，进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性，充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。

附图说明