[发明专利]一种新能源汽车的路径规划系统及方法

权利要求书

1.一种新能源汽车的路径规划系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，其特征在于，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块以及识别检测模块；

所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；

所述路径生成模块包括：主机、决策调度模块以及路径规划模块，所述主机与所述第一视频采集卡以及第二视频采集卡数据传输，并将处理后的数据发送至所述识别检测模块，所述决策调度模块根据所述识别检测模块反馈的数据对汽车行为进行决策调度，并由所述路径规划模块生成汽车的行驶路径；

所述识别检测模块包括：障碍物识别检测单元、交通信号识别检测单元、交通标识识别检测单元、道路边缘识别检测单元、道路弧度识别检测单元、周围车辆速度距离检测单元、道路凹陷坡度识别检测单元，各单元分别接收所述主机发送的图像数据，根据接收的图像数据识别检测行驶的路况，并反馈至所述路径生成模块。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径规划系统，其特征在于，所述第一摄像头采集第一路信号图像，所述第二摄像头相对所述第一摄像头同步采集第二路信号图像。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径规划系统，其特征在于，所述第一视频采集卡接收并处理所述第一摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机，所述第二视频采集卡同步接收并处理所述第二摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径规划系统，其特征在于，所述交通标识识别检测单元对所述主机发送的图像数据中的文字信息进行提取和分析。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径规划系统，其特征在于，所述道路边缘识别检测单元对所述主机发送的图像数据进行二值化处理，并提取道路的边缘信息，同时，所述道路边缘识别检测单元对所述主机发送的图像数据进行匹配处理，并提取道路的宽度信息。

6.一种新能源汽车的路径规划方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶中，其特征在于，所述路径规划方法包括如下步骤：

S1、采集路况的第一路信号图像和第二路信号图像，对采集的第一路信号图像和第二路信号图像分别进行处理；

S2、根据处理后的第一路信号图像和第二路信号图像，识别检测路况的障碍物、交通信号、交通标识、道路边缘、道路弧度、周围车辆速度距离以及道路中的凹陷和坡度；

S3、根据识别检测的路况数据，对汽车行为进行决策调度，并规划和生成汽车的行驶路径。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车的路径规划方法，其特征在于，所述步骤S1中，采集第一路信号图像时，同步采集第二路信号图像。

8.根据权利要求6所述的新能源汽车的路径规划方法，其特征在于，所述步骤S1中，处理第一路信号图像时，同步处理第二路信号图像。

9.根据权利要求6所述的新能源汽车的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法还包括：对处理后的第一路信号图像和第二路信号图像中的文字信息进行提取和分析。

10.根据权利要求6所述的新能源汽车的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法还包括：对处理后的第一路信号图像和第二路信号图像进行二值化处理，并提取道路的边缘信息，同时，对处理后的第一路信号图像和第二路信号图像进行匹配处理，并提取道路的宽度信息。