[发明专利]一种三自由度电液机构式数控斗轮机在审
| 申请号： | 201710967699.2 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109677944A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张林;吴承格;周浩;王传宝;冯帅捷;索昊 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B65G65/04 | 分类号： | B65G65/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三自由度电液机构式数控斗轮机，包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统。所述前悬臂升降机构为全转动副平面两自由度机构，在计算机编程控制下，由主动杆通过连杆传动驱动前悬臂俯仰运动，进而完成两自由度掘取作业，连杆为可伸缩杆，由缸体和活塞杆组成，里面充满液体，在实际工程应用中可以有效克服前悬臂的倾覆载荷并解决过载保护的问题。该种数控斗轮机既避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，又避免了纯机械式斗轮机灵活性差、工作空间小等缺点，具有能耗低、低维护成本、高可靠性等特点，相比单自由度前悬臂升降机构具有更大的工作空间和更高的灵活性，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的有力装备。 | ||
| 搜索关键词： | 前悬臂 轮机 升降机构 数控 电液机构 工作空间 三自由度 计算机编程控制 两自由度机构 充满液体 纯机械式 单自由度 斗轮机构 俯仰运动 高可靠性 过载保护 可伸缩杆 连杆传动 两自由度 散状物料 实际工程 输送系统 维护保养 行走机构 活塞杆 液压式 主动杆 倾覆 缸体 转动 能耗 装卸 驱动 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度电液机构式数控斗轮机，其特征在于：包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统；所述机架通过第一转动副与行走机构连接，所述第一转动副为主动副；所述前悬臂升降机构为两自由度全转动副平面五杆机构，包含前悬臂驱动支链、第一主动杆、机架、前悬臂，所述前悬臂驱动支链包含第二主动杆、第一连杆，所述第二主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端通过第四转动副与前悬臂连接，所述第一主动杆一端通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与前悬臂连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710967699.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高效的周转箱整理装置
- 下一篇：一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构
- 同类专利
- 专利分类
