[发明专利]一种手把手示教机器人伺服控制系统在审
| 申请号： | 201710965331.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107544438A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张剑;王勇;郑柱;李泽龙;毕文健 | 申请（专利权）人： | 佛山市南方数据科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手把手示教机器人伺服控制系统，包括示教主控装置，用于控制和管理所述手把手示教机器人伺服控制系统包含的其他装置的操作；程序管理装置，用于管理再现程序；模式选择装置，用于选择机器人示教装置的操作模式；驱动装置，用于驱动示教机器人动作；参数设置装置，用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数。本发明手把手示教机器人伺服控制系统对示教装置与机器人主控制装置之间的通讯设计了应用层协议，能够取得反应速度快、用户界面友好、外围接口丰富、扩展性好，机器人语言使用简单、功能丰富、可移植性好，另外能够通过I/O端口将示警信号转换为驱动信号，从而驱动自身的振动或者蜂鸣向操作人员示警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手把手 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，包括：示教主控装置，用于控制和管理所述手把手示教机器人伺服控制系统包含的其他装置的操作；程序管理装置，用于管理再现程序；模式选择装置，用于选择机器人示教装置的操作模式；驱动装置，用于驱动示教机器人动作；参数设置装置，用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；输入输出装置，用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令；警示装置，用于在机器人运行出错时示警；其中程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置、驱动装置、警示装置和输入输出装置均与示教主控装置电性连接。
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