[发明专利]一种手把手示教机器人伺服控制系统

权利要求书

1.一种手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，包括：

示教主控装置，用于控制和管理所述手把手示教机器人伺服控制系统包含的其他装置的操作；

程序管理装置，用于管理再现程序；

模式选择装置，用于选择机器人示教装置的操作模式；

驱动装置，用于驱动示教机器人动作；

参数设置装置，用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；

输入输出装置，用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令；

警示装置，用于在机器人运行出错时示警；

其中程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置、驱动装置、警示装置和输入输出装置均与示教主控装置电性连接。

2.根据权利要求所述的手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，所述示教主控装置在接收到警示装置的示警信号后，控制I/O端口将示警信号转换为驱动信号，所述驱动信号驱动所述警示装置中的报警器报警。

3.根据权利要求所述的手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，所述程序管理装置用于接收示教主控装置的指令，完成再现程序的新建、存储、删除、编辑的操作。

4.根据权利要求所述的手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，所述模式选择装置用于接受示教主控装置的指令，选择机器人示教装置的操作模式。

5.根据权利要求所述的手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，所述参数设置装置用于设置示教主控装置的硬件参数，并对对软件默认参数进行修改。

6.根据权利要求所述的手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，所述输入输出装置还用于接收用户的指令并传送给示教主控装置。

7.根据权利要求所述的手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，所述输入输出装置通过一个接口装置与控制机器人的控制装置相连。

8.根据权利要求所述的手把手示教机器人伺服控制系统，其特征在于，所述机器人示教装置向机器人主控装置发送再现指令帧来实现机器人再现，所述再现指令帧用于传输用于再现的指令和参数。