[发明专利]一种多自由度的脚踝康复训练器

摘要

本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。

主权项

一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台（1）、升降座（2）、稳定磁盘（3）、伸缩旋转装置（4）、脚踏（5）、扶手（6）、计数器（7）、座椅（8）、调整器（9），魔术贴固定带（10），所述支撑台（1）的上表面左侧为斜面，所述支撑台（1）的上表面右侧为水平面，所述的支撑台（1）的左侧斜面上均匀分布有4个相同的调整器（9），所述的调整器（9）包括调整块Ⅱ（901）、调整块Ⅰ（902）、连杆（903）、弹簧（904）、滑槽Ⅰ（905）、滑槽Ⅱ（906），调整器（9）的连杆（903）上端与伸缩旋转装置（4）的末端通过销轴铰接，连杆（903）的末端与调整块Ⅰ（902）铰接，调整块Ⅰ（902）与调整块Ⅱ（901）通过圆头螺栓相连接，螺栓的头部嵌入到滑槽（905）内，调整块Ⅰ（902）与支撑台1通过弹簧（904）相连接，所述支撑台（1）的水平面处设有升降座（2），所述升降座（2）包括外座(201)和内座(202)，所述外座(201)固定安装在支撑台(1)的水平面上，所述外座(201)的内侧壁上设有外卡件(203)，所述外座(201)的外侧壁设有调节轨道(206)，所述内座(202)的中部外侧壁设有内卡件(204)，所述内卡件(204)上设有调节棒(205)，所述外座(201)与内座(202)通过外卡件(203)和内卡件(204)卡接在一起，所述伸缩旋转装置(4)包括底座(401)、固定棒(402)、弹簧(403)、驱动棒(404)、鳄鱼夹扭力弹簧（405）、销轴（406）、旋转连接台（407）、弯曲弹簧Ⅰ（408），弯曲弹簧Ⅱ（409），弯曲弹簧Ⅲ（410），弯曲弹簧Ⅳ（411），所述底座(401)固定安装在支撑台(1)的斜面上，所述底座(401)的中部焊接有固定棒(402)，所述固定棒(402)的外围缠接有弹簧(403)，所述弹簧(403)的底端与底座(401)连接，所述弹簧(403)顶端的两个接头与驱动棒(404)焊接在一起，所述驱动棒(404)的外围设有稳定磁盘(3)，所述固定棒（402）立于驱动棒（404）的内腔中，所述驱动棒(404)顶端的两个弧形凹槽处置有四个弯曲弹簧，所述驱动棒(404)的顶端置有旋转连接台（407），所述旋转连接台（407）与脚踏（5）通过销轴（406）相铰接，所述的销轴（406）上安有鳄鱼夹扭力弹簧（405）。