[发明专利]一种多自由度的脚踝康复训练器

说明书

本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体的说是一种多自由度的脚踝康复训练器。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越注重身体的保养和健康，脚踝是人身体的重要关节，脚踝还有非常重要的本体感知功能，也就是维持身体平衡的功能。脚踝疾病患者在急性期过去后，需要进行主动全范围适度的负重康复锻炼，以增强脚踝的稳定性，避免因脚踝不稳而导致日后再次发生脚踝扭伤。

中国专利“踝关节康复器”(专利号：201410180305.5)其组成：底盘、支撑板、脚踏板、销子、转饼。其特征在于：支撑板安装在底盘的后端部，转饼安装在底盘的前端部，脚踏板通过销子与转饼连接成上下于一体。患者一脚站在支撑板上，另一只脚踩到脚踏板中，脚可以绕销子上下转动，也可以绕转饼做圆周运动，这种解决方案在技术上是有效的，但它仍存在一些缺陷。首先，患者的脚绕转饼做圆周运动存在二次损伤的隐患，患者脚的旋转力度没有控制好导致力度过大的话，转饼由于惯性会继续旋转带动脚踝继续运动，从而超出脚踝的正常运动范围，造成二次损伤。其次，脚绕销子上下的转动过程中，脚踝只是单纯的转动，脚踝没有克服阻力进行训练，脚踝的康复效果并不理想。再次，患者使用该机构无法进行负重训练，脚踝的劲力得不到训练。最后，患者使用该康复器时，一只脚站在支撑板上，另一只脚踩到脚踏板中，由于支撑板和脚踏板的高度无法调剂，这就使该康复器无法满足不同高度的患者去进行康复训练，同时患者如果双脚都有伤病，患者在进行康复训练需要一只脚踩到踏板中，另一只脚支撑受力，这就会使患者加重另一只脚的受力较重病情，这种姿势也容易让双脚受伤的患者失去平衡。

中国专利“踝关节康复训练器”(专利号：201520168087.3)其包括：底座、扶手、鞋型踏板、合页、扣带、橡皮筋、滑轮、金属环、卡钩。其特征在于：底座上前端，装有扶手，扶手后有一对鞋形踏板，踏板后端通过合页固定在底座上，踏板上前部制有扣带，踏板前端下有一橡皮筋带，橡皮筋一端固定在踏板底下，另一端经滑轮伸出底座后的孔，带端装有金属环，孔口下装有卡钩，可以通过调节卡钩来调整训练力度。患者双脚踩在鞋型踏板，通过克服皮筋的弹力进行脚踝背伸运动。这种解决方案在技术上是有效的，但它存在一些技术缺陷。首先，患者使用该机构无法进行负重训练，脚踝的劲力得不到训练。其次，机构只有一个自由度，患者只能通过克服皮筋弹力进行脚踝的背伸运动，机构自由度太少，患者脚踝不能全方位的进行康复训练，康复效果不理想。

基于现有技术存在的缺陷，本发明所需要解决的技术问题为提供一种多自由度的脚踝康复训练器，患者可以坐在椅子上或双腿站立进行康复训练，同时该器械可以满足不同高度的患者在保证安全的情况下进行脚踝的背伸、跖屈、内收、外展、负重的康复训练，加强和恢复肌肉骨骼的功能，以增强脚踝的稳定性，使患者早日康复。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种多自由度的脚踝康复训练器。