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[发明专利]一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构-CN201611071005.9有效
发明人：赵燕江;黄磊;张永德;胡海龙;杨吉超;刘佳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
一种基于齿轮传动套管柔性同步穿刺机构

[发明专利]一种分体式膏体药物送药器-CN201710961343.8有效
发明人：赵燕江;刘佳;杨吉超;刘知青;刘泽华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：一种分体式膏体药物送药器，其组成包括：分体式推进器、锁紧盖、药物囊、塑料薄套。利用塑料薄套将分体式推进器包裹，肛门和膏体药物都不与膏体药物送药器接触，分体式膏体药物送药器能重复使用。分体式推进器可以分离，从而能够充分利用推进器内部存留的膏体药物，避免浪费。
一种体式药物送药器

[外观设计]吸顶灯（YMJ-260L）-CN202230551205.4有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（YMJ‑260L）。2.本外观设计产品的用途：用于照明灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯 ymj 260

[外观设计]太阳能充电球泡灯主体-CN202230466678.4有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能充电球泡灯主体。2.本外观设计产品的用途：用于太阳能充电球泡灯的主体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能充电球泡灯主体

[发明专利]一种多自由度的脚踝康复训练器-CN201710964768.4有效
发明人：张永德;代雪松;姜金刚;霍彪;左思浩;杨吉超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。
一种自由度脚踝康复训练器

[发明专利]一种柔性针穿刺力测量装置-CN201611077191.7有效
发明人：赵燕江;黄磊;张永德;胡海龙;刘佳;杨吉超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。
一种柔性穿刺测量装置

[实用新型]一种多功能飞碟灯-CN202220024743.2有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能飞碟灯，包括灯体，灯体上部设置有基座，基座上安装有灯接头，灯体下部安装有若干同心的环状发光体，基座上安装有第一蓝牙播音器和第二蓝牙播音器，基座内设置有与环状发光体电连接的遥控驱动器。这种多功能飞碟灯可以通过遥控器无线连接遥控驱动器，进而控制环状发光体的发光颜色和亮度，使飞碟灯具有多种不同的照明样式；而且能够采用手机与第一蓝牙播音器和第二蓝牙播音器无线连接并播放音乐，满足了人们的娱乐需求。
一种多功能飞碟

[外观设计]吸顶灯-CN202230000524.6有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯

[实用新型]一种带播音器的灭蚊灯-CN202120752159.4有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带播音器的灭蚊灯，包括灯主体，所述灯主体上安装有电网，所述灯主体顶部安装有灯头，所述灯主体外罩设有灯壳，所述灯壳底部安装有灯罩；所述灯罩与灯主体之间安装有控制部件，所述灯罩内安装有可蓝牙连接的播音器。本实用新型根据现有需求进行设计，灯罩处增设了播音器，用户使用该灭蚊灯时能使用手机连接播音器进行播放音乐，提高灭蚊灯实用性和用户体验感。
一种播音灭蚊

[外观设计]灭蚊灯-CN202130193424.5有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灭蚊灯。2.本外观设计产品的用途：用于具有灭蚊功能的灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灭蚊

[实用新型]一种负压式柔性穿刺活检针-CN201821007203.3有效
发明人：赵燕江;刘知青;刘泽华;杨吉超;刘佳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压式柔性穿刺活检针，包括柔性外针管，柔性内针芯和密封垫圈。在穿刺进给过程中，同步旋转柔性外针管和柔性内针芯使外针管的斜角针尖的斜面朝向发生变化就可实现曲线穿刺轨迹。倒刃槽口到达靶点后，保持柔性外针管不动，退回柔性内针芯可形成负压吸入人体组织，再同步退回柔性外针管和柔性内针芯即可利用倒刃槽口切取吸入的组织，待针全部退出人体后，柔性内针芯相对于柔性外针管做进给运动即可将组织挤出，最终完成穿刺活检取样任务。本实用新型结构简单，可实现曲线穿刺轨迹从而避开血管及神经，达到更多的靶点位置，引入负压力的理念从而保证取样标本的完整性，提高穿刺活检的效率。
外针管内针芯穿刺本实用新型穿刺活检针穿刺活检负压式槽口倒刃取样吸入靶点位置进给运动密封垫圈人体组织同步旋转斜角针尖负压力再同步靶点负压进给切取避开挤出血管神经标本退出引入保证

[实用新型]一种前列腺穿刺定位机器人-CN201821828818.2有效
发明人：张永德;魏然;姜金刚;黄致远;代雪松;杨吉超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前列腺穿刺定位机器人，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力，可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿，保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变，使得定位更加准确，减震装置上设有弹簧A，在手术过程中，由于弹簧A的弹力作用，可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力，减小了对于底座的压力冲击，保证了手术过程中的稳定性，进而保证了患者的治疗效果。
弹簧连接杆手术过程前列腺穿刺支撑座重力矩医疗技术领域定位机器人弹力作用定位过程定位机器减震装置拉力作用压力冲击依次相连治疗效果中连接杆形变连接架支撑杆保证杆套减小底座平衡

[实用新型]一种新型多功能灭蚊蝇灯-CN201822159766.0有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能灭蚊蝇灯，包括灯座，所述灯座的下侧设有灯体主体。所述灯体主体的内部设有驱动控制器，所述驱所述灯体主体的内部设有气味诱蚊蝇装置，所述灯体主体的中间两侧设有诱蚊蝇发光件，本实用新型灭蚊蝇灯具有气味和特殊发光件诱蚊蝇功能，气味诱蚊蝇加发光诱蚊蝇使诱蚊蝇距离更远，面积更大，诱蚊蝇效果更好，蚊蝇被诱引触碰电网后即可电击灭杀，无毒无害，第一照明发光件和第二照明发光件可供照明使用，诱蚊组件和照明组件都可以用开关控制，可单独或者组合使用，功能丰富，可使用范围更广，此灭蚊蝇灯用多种安装方式可选，螺旋式灯头，挂钩式灯头和吸顶式吸盘等。
蚊蝇灯体主体发光件灭蚊蝇灯本实用新型灯座吸盘螺旋式灯头驱动控制器安装方式开关控制蚊蝇效果蚊蝇装置无毒无害照明组件灯头挂钩式灭蚊蝇吸顶式电击触碰灯具可选灭杀诱蚊发光电网

[外观设计]灭蚊蝇灯（260）-CN201830728292.X有效
发明人： 杨吉超 -专利权人： 杨吉超
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：灭蚊蝇灯（260）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于杀灭蚊虫。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计灭蚊蝇灯蚊虫图片

[实用新型]一种柔索驱动的主动柔性针-CN201721239049.8有效
发明人：赵燕江;杨吉超;张永德;刘佳;刘泽华;刘知青 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本实用新型通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。
柔索针尖柔性针内针驱动轴本实用新型驱动轮外针嵌入医疗器械技术驱动滑动连接肌体组织驱动控制销轴连接针尖方向转角内方向胶粘销轴斜尖缠绕改进配合

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