[发明专利]收片机自动上料机构

摘要

本发明公开了一种收片机自动上料机构，属于液晶玻璃自动化设备领域,包括：拖拽部分、传动部分、收纸部分、清扫部分、真空部分。收片机自动上料机构与两台划片机直接对接，拖拽部分将划片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴吸取拖拽至传动部分上，传动部分运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分对传动部分进行清扫。机构的有益之处为：1.取消了人工取料，提高了安全性。2.改人工上料为自动上料，提高了产品的良品率。3.自动取料、自动上料、自动清扫，节省人工，提高效率。4.划片机与两台划片机直接对接，减少了占地空间。

主权项

1.收片机自动上料机构，其特征在于：包括：拖拽部分(1)、运动平台部分(2)、清扫部分(4)、收纸部分(3)；拖拽部分(1)将收片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴(10)吸取拖拽至运动平台部分(2)上，运动平台部分(2)运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分(3)将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分(4)对运动平台部分(2)进行清扫；所述拖拽部分(1)包括：导轨A(7)、固定板(8)、运动模组A(6)、运动模组B(9)、真空部分(5)；真空部分(5)包括：吸嘴(10)、控制阀(11)、分气块(12)；导轨A(7)和运动模组B(9)分布支撑板两侧，运动模组B(9)起运动传递作用，导轨A(7)进行支撑引导，两者合作进行沿平台方向运动；运动模组A(6)通过固定板垂直固定于运动平台上侧，运动模组A(6)下侧固定真空部分(5)的分气块，分气块上安装控制阀(11)和吸嘴(10)；所述运动平台包括：模组C(13)、连接板(14)、搬运板(15)、导轨B(16)；模组C(13)和导轨B(16)分别固定在两侧，模组C(13)安装在运动模组A(6)对面侧，导轨B(16)安装在导轨A(7)对面侧，通过连接板(14)将搬运板(15)水平固定在模组C(13)和导轨B(16)上；所述清扫部分(4)包括：气缸(17)和毛刷(18)；毛刷(18)固定在气缸(17)上，打扫平台时，气缸(17)带动毛刷(18)向下，随运动模组A(6)对平台清扫；所述收纸部分(3)包括：链轮A(19)、电机(20)、链条(21)、滚轮(22)、链轮固定板(23)、链轮B(24)、气缸B固定板(25)、气缸B(26)、收纸夹板(27)；链轮A(19)通过链轮固定板(23)固定在搬运板(15)上，电机(20)输出运动给链轮A(19)带动链条(21)转动，靠近链轮B(24)的链条上部固定气缸B固定板(25)，气缸B固定板(25)上安装气缸B(26),气缸B(26)上连接收纸夹板(27)。