[发明专利]收片机自动上料机构

权利要求书

1.收片机自动上料机构，其特征在于：包括：拖拽部分(1)、运动平台部分(2)、清扫部分(4)、收纸部分(3)；拖拽部分(1)将收片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴(10)吸取拖拽至运动平台部分(2)上，运动平台部分(2)运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分(3)将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分(4)对运动平台部分(2)进行清扫；

所述拖拽部分(1)包括：导轨A(7)、固定板(8)、运动模组A(6)、运动模组B(9)、真空部分(5)；真空部分(5)包括：吸嘴(10)、控制阀(11)、分气块(12)；导轨A(7)和运动模组B(9)分布支撑板两侧，运动模组B(9)起运动传递作用，导轨A(7)进行支撑引导，两者合作进行沿平台方向运动；运动模组A(6)通过固定板垂直固定于运动平台上侧，运动模组A(6)下侧固定真空部分(5)的分气块，分气块上安装控制阀(11)和吸嘴(10)；

所述运动平台包括：模组C(13)、连接板(14)、搬运板(15)、导轨B(16)；模组C(13)和导轨B(16)分别固定在两侧，模组C(13)安装在运动模组A(6)对面侧，导轨B(16)安装在导轨A(7)对面侧，通过连接板(14)将搬运板(15)水平固定在模组C(13)和导轨B(16)上；

所述清扫部分(4)包括：气缸(17)和毛刷(18)；毛刷(18)固定在气缸(17)上，打扫平台时，气缸(17)带动毛刷(18)向下，随运动模组A(6)对平台清扫；

所述收纸部分(3)包括：链轮A(19)、电机(20)、链条(21)、滚轮(22)、链轮固定板(23)、链轮B(24)、气缸B固定板(25)、气缸B(26)、收纸夹板(27)；链轮A(19)通过链轮固定板(23)固定在搬运板(15)上，电机(20)输出运动给链轮A(19)带动链条(21)转动，靠近链轮B(24)的链条上部固定气缸B固定板(25)，气缸B固定板(25)上安装气缸B(26),气缸B(26)上连接收纸夹板(27)。

2.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述拖拽部分(1)通过运动模组A(6)调节吸嘴(10)与报表纸的高度，通过吸嘴(10)吸取报表纸，利用控制阀(11)控制气路气体流量。

3.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述运动平台部分(2)搬运板(15)上打密集孔，密集孔避免玻璃与报表纸之间形成真空从而阻碍玻璃抓取；运动平台部分(2)与拖拽部分(1)交叉运动，分别通过两侧模组C(13)和运动模组B(9)进行控制。

4.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述清扫部分(4)由气缸(17)和毛刷(18)组成，气缸(17)控制毛刷(18)升降，毛刷(18)对运动平台部分(2)进行清扫。

5.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述收纸部分(3)利用链条(21)运动带动气缸(17)转动，气缸(17)夹紧报表纸拖拽至废料车，滚轮(22)引导；链条(21)由电机(20)带动，气缸(17)固定在链条(21)上。