[发明专利]收片机自动上料机构

说明书

本发明公开了一种收片机自动上料机构，属于液晶玻璃自动化设备领域,包括：拖拽部分、传动部分、收纸部分、清扫部分、真空部分。收片机自动上料机构与两台划片机直接对接，拖拽部分将划片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴吸取拖拽至传动部分上，传动部分运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分对传动部分进行清扫。机构的有益之处为：1.取消了人工取料，提高了安全性。2.改人工上料为自动上料，提高了产品的良品率。3.自动取料、自动上料、自动清扫，节省人工，提高效率。4.划片机与两台划片机直接对接，减少了占地空间。

技术领域

本发明收片机自动上料机构属于液晶玻璃自动化设备领域。

背景技术

现行技术的液晶玻璃收片是对接划片机与液晶玻璃检测的中间部分，将原先的人工收片变为自动收片。划片机完成划片、裂片后，通过人工将垫有报表纸和电木板的有机玻璃放到收片机的上料平台上，收片机完成检测读码等过程后，将玻璃插入专用的玻璃收集机构CST(卡塞)里面。现行设备通过人工上料，在设备间搬运、上料过程中易造成破片；人工操作费时费力、节拍慢且难以提高，而且受人员状态的影响很大；设备需要分开布局，占用了更多的宝贵厂房空间。

通过自动上料机构，在简单配置后即可实现安全、稳定、高效生产，大大提高了产品的良率和生产速度，能昼夜连续生产，结构紧凑，充分利用有限的厂房空间，将人员从枯燥的生产环节内解放出来。

发明内容

本发明为一种收片机自动上料机构，实现了与两台划片机直接对接的功能。在划片机完成划片、裂片功能之后，拖拽机构将划好的液晶玻璃连同报表纸拖拽至设备待上料部位，上料部位运动至待收片位置，开始收片。收片完成后，机构对报表纸残留的玻璃残留进行清扫。

为了实现上述目的，本方案采取了以下技术方案：

收片机自动上料机构，包括：拖拽部分、运动平台部分、清扫部分、收纸部分；拖拽部分将划片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴吸取拖拽至运动平台部分上，运动平台部分运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分对传动部分进行清扫；

所述拖拽部分包括：导轨A、固定板、运动模组A、运动模组B、真空部分；真空部分包括：吸嘴、控制阀、分气块；导轨A和运动模组B分布支撑板两侧，运动模组B起运动传递作用，导轨A进行支撑引导，两者合作进行沿平台方向运动；运动模组A通过固定板垂直固定于运动平台上侧，运动模组A下侧固定真空部分的分气块，分气块上安装控制阀和吸嘴；

所述运动平台部分包括：模组C、连接板、搬运板、导轨B；模组C和导轨B分别固定在两侧，模组C安装在运动模组A对面侧，导轨B安装在导轨A对面侧，通过连接板将搬运板水平固定在模组C和导轨B上。

所述清扫部分包括：气缸和毛刷；毛刷固定在气缸上，打扫平台时，气缸带动毛刷向下，随模组模组A对平台清扫。

所述收纸部分包括：链轮A、电机、链条、滚轮、链轮固定板、链轮B、气缸B固定板、气缸B、收纸夹板；链轮A通过链轮固定板固定在搬运板上，电机输出运动给链轮A带动链条转动，靠近链轮B的链条上部固定气缸B固定板，气缸B固定板上安装气缸B,气缸B上连接收纸夹板。

本发明的有益效果是

1.取消了人工取料，提高了安全性。

2.改人工上料为自动上料，提高了产品的良品率。

3.自动取料、自动上料、自动清扫，节省人工，提高效率。

4.划片机与两台划片机直接对接，减少了占地空间。

附图说明

图1是本发明机构的整体图；

图2是图1中拖拽部分的局部细节图；