[发明专利]一种基于空天背景小目标实时检测跟踪方法有效
| 申请号： | 201710959000.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107705319B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 邵瑞;吴刚;李烨;邹庆华;何纬;高承志;黄放明;王坤;孙裔申 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/246 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华;于瀚文 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空天背景小目标实时检测跟踪方法，从多尺度的角度去研究光电跟踪系统的目标检测与跟踪，针对硬件资源有限的嵌入式系统，提出了针对视频图像实时处理的目标检测与跟踪策略。本发明利用目标在不同尺度的子域中，局部灰度特征不同这一特点来检测目标的存在，实时检测较大尺寸的目标，并分步检测主要检测对象为小目标在内的其它目标，实现实时的多目标检测。并针对小目标在空天背景中的成像特点，提出了基于小目标成像特点的加权质心跟踪方法。在跟踪过程中，参考全局小目标检测后的结果，对跟踪目标进行评分，筛选目标，最终达到对小目标的实时检测跟踪。本发明所述方法针对可见光、红外视频小目标均可使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 背景 目标 实时 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于空天背景小目标实时检测跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用局部灰度特征，使用多尺度表示方法对视频图像进行多目标检测；步骤2：利用多目标检测的记录输出结果，对目标进行加权质心跟踪，计算目标当前帧位置；步骤3：通过线性、平方预测方法，预测目标轨迹；步骤4：综合目标检测、预测目标轨迹、加权质心方法获得目标位置与目标权值结果，更新目标预测轨迹，对目标进行有效跟踪。
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