[发明专利]用于清洁机器人的碎屑排空

摘要

一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。

主权项

一种机器人地板清洁系统(10，10’)，包括：移动地板清洁机器人(100，100’)，所述移动地板清洁机器人包括：底盘(102)，所述底盘具有可操作以将清洁机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，所述清洁箱布置成在清洁期间接收由清洁机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，所述机器人真空件包括马达(119)和连接到马达的风扇(195)，所述机器人真空件配置为产生空气流，以将碎屑从清洁机器人的下侧上的开口(109，109’)拉入清洁箱；以及排空站(200，200’)，所述排空站配置为从清洁机器人的清洁箱排空碎屑，所述排空站包括：壳体(202，202')；平台(206，206')，所述平台布置成将清洁机器人接收在位，其中在清洁机器人下侧上的开口与限定在平台中的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，所述排空真空件与抽气开口流体连通，并且可操作以通过抽气开口将空气吸入壳体；其中，所述清洁机器人还包括单向气流阀(186)，所述单向气流阀配置为响应于排空真空件(212)的操作而自动关闭，所述气流阀(186)设置在将机器人真空件连接到清洁箱的内部的空气通道(132)中。