[发明专利]用于清洁机器人的碎屑排空

权利要求书

1.一种机器人地板清洁系统(10，10’)，包括：

移动地板清洁机器人(100，100’)，所述移动地板清洁机器人包括：

底盘(102)，所述底盘具有可操作以将清洁机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；

清洁箱(122，122’，122”)，所述清洁箱布置成在清洁期间接收由清洁机器人摄取的碎屑；以及

机器人真空件(120)，所述机器人真空件包括马达(119)和连接到马达的风扇(195)，所述机器人真空件配置为产生空气流，以将碎屑从清洁机器人的下侧上的开口(109，109’)拉入清洁箱；以及

排空站(200，200’)，所述排空站配置为从清洁机器人的清洁箱排空碎屑，所述排空站包括：

壳体(202，202')；

平台(206，206')，所述平台布置成将清洁机器人接收在位，其中在清洁机器人下侧上的开口与限定在平台中的抽气开口(216)对准；以及

排空真空件(212)，所述排空真空件与抽气开口流体连通，并且可操作以通过抽气开口将空气吸入壳体；

其中，所述清洁机器人还包括单向气流阀(186)，所述单向气流阀配置为响应于排空真空件(212)的操作而自动关闭，所述气流阀(186)设置在将机器人真空件连接到清洁箱的内部的空气通道(132)中。

2.根据权利要求1所述的机器人地板清洁系统，其中，所述气流阀(186)位于清洁机器人(100，100')内，使得当气流阀处于关闭位置时，风扇(195)基本上与清洁箱(122，122'，122)的内部密封。

3.根据权利要求1所述的机器人地板清洁系统，其中，所述排空真空件(212)配置为导致反向气流通过清洁箱，从清洁箱携带灰尘和碎屑通过抽气开口(216)并进入排空站的壳体(202，202')。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人地板清洁系统，其中，所述清洁箱(122，122'，122)包括沿清洁箱的壁的至少一个开口(134，172)，以及密封构件(176，182)，所述密封构件安装到清洁箱的壁，与所述至少一个开口对准。

5.根据权利要求4所述的机器人地板清洁系统，其中，所述至少一个开口(134，172)包括沿着清洁箱的后壁定位的抽气通风口(172)或排气口(134)。

6.根据权利要求4所述的机器人地板清洁系统，其中，所述密封构件包括柔性和弹性挡板(178，184)，挡板响应于排空真空件的操作而可从关闭位置调节到打开位置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人地板清洁系统，其中，所述清洁机器人还包括设置在清洁机器人下侧的开口(109，109’)中的清洁头组件(108)，所述清洁头组件包括彼此相邻设置的一对辊(110，110’，112，112’)，以在它们之间形成间隙(114)，并且其中，所述排空真空件(212)的操作导致反向气流从清洁箱(122，122’，122”)通过，从而通过辊之间的间隙。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人地板清洁系统，其中，所述排空站(200，200’)还包括响应于位于清洁箱(122，122'，122)的基座附近的金属板(197)的机器人兼容性传感器(218)，特别地，其中，所述机器人兼容性传感器包括电感感测部件。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人地板清洁系统，其中，所述排空站(200，200’)还包括：

可拆卸地联接到壳体(202，202’)的碎屑罐(204，204’)，用于接收由排空真空件(212)通过抽气开口(216)吸入排空站壳体中的空气所携带的碎屑，以及

罐传感器(224)，所述罐传感器响应于碎屑罐到壳体的附接或碎屑罐从壳体的脱离。