[发明专利]一种搭载混合动力的全地形雷达探测车

摘要

本发明涉及一种搭载混合动力的全地形雷达探测车，包括雷达、车体、车轮、清洁机构和防滑机构，所述清洁机构包括驱动组件、第一移动块、导轨、清洁刷、连接杆和第三支撑杆，所述驱动组件包括第一传动杆、第二传动杆、丝杆、升降块、第一电机和第二移动块，所述防滑机构包括外壳、防滑杆、驱动轮、第二电机、开孔、驱动齿和螺纹，该搭载混合动力的全地形雷达探测车中，通过清洁机构，可以在雷达表面覆盖大量污渍的时候，对雷达的表面进行清洗，提高了雷达探测车的探测效果，不仅如此，通过防滑机构可以提高雷达探测车车轮和地面之间的摩擦力，使雷达探测车在行驶的过程中不会发生打滑，提高了雷达探测车在野外的机动能力。

主权项

一种搭载混合动力的全地形雷达探测车，其特征在于，包括雷达（1）、车体（3）、至少两个车轮（2）、清洁机构和至少两个防滑机构，所述车轮（2）设置在车体（3）的下方，所述雷达（1）设置在车体（3）的上方，所述清洁机构设置在雷达（1）上，所述防滑机构设置在车轮（2）上，所述防滑机构和车轮（2）一一对应；所述清洁机构包括驱动组件、第一移动块（6）、导轨（7）、清洁刷（8）、连接杆（9）和第三支撑杆（12），所述第三支撑杆（12）设置在车体（3）的上方一侧，所述雷达（1）的下端铰接在第三支撑杆（12）上，所述导轨（7）设置在雷达（1）的上方，所述第一移动块（6）设置在导轨（7）上，所述连接杆（9）设置在第一移动块（6）的一侧，所述清洁刷（8）设置在连接杆（9）靠近雷达（1）的一侧，所述驱动组件铰接在导轨（7）上，所述驱动组件与第一移动块（6）传动连接；所述驱动组件包括第一传动杆（13）、第二传动杆（25）、丝杆（14）、升降块（15）、第一电机（16）和第二移动块（17），所述第二移动块（17）设置在导轨（7）上，所述第一电机（16）设置在第二移动块（17）上，所述第一电机（16）与丝杆（14）传动连接，所述升降块（15）套设在丝杆（14）上，所述第一传动杆（13）的一端铰接在导轨（7）的一端，所述第一传动杆（13）的另一端铰接在升降块（15）的一端，所述第二传动杆（25）的一端铰接在升降块（15）的另一端，所述第二传动杆（25）的另一端铰接在第一移动块（6）上；所述防滑机构包括外壳（18）、至少两个防滑杆（19）、驱动轮（20）、第二电机（21）、至少两个开孔（22）、至少两个驱动齿（23）和螺纹（24），所述外壳（18）设置在车轮（2）的一侧，至少两个开孔（22）周向均匀设置在外壳（18）的外周上，所述防滑杆（19）设置在开孔（22）内，所述防滑杆（19）和开孔（22）一一对应，所述防滑杆（19）靠近外壳（18）圆心的一端均匀分布有至少两个驱动齿（23），所述第二电机（21）设置在外壳（18）的另一侧，所述驱动轮（20）设置在外壳（18）的内部，所述第二电机（21）与驱动轮（20）传动连接，所述驱动轮（20）远离第二电机（21）的一侧设有螺纹（24），所述螺纹（24）与驱动齿（23）匹配。