[发明专利]一种CNC加工的进给速度规划方法及装置有效
| 申请号： | 201710954280.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107765648B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张承瑞;陈齐志;倪鹤鹏;胡天亮;姬帅;刘亚男 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种CNC加工进给速度规划方法及装置，该方法包括：接收读取初始化参数，保证恒定进给速度区段始终存在于至少一个插补周期，根据S型加减速算法计算未圆整的S型速度曲线中每个区段的插补时间以及相应的起始进给速度和累计位移，完成进给速度初步规划；圆整插值时间，计算圆整误差，根据改进的梯形加减速算计算圆整误差补偿参数，实时插值得到补偿进给速度和相应的进给长度，完成进给速度最终规划。有效保持加速度曲线的连续性，以及提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cnc 加工 进给 速度 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种CNC加工进给速度规划方法，其特征在于，该方法包括：/n接收读取初始化参数，始终使匀速段至少有一个插补周期，根据S型加减速算法计算未圆整的S型速度曲线中每个区段的插补时间以及相应的起始进给速度和累计位移，完成进给速度初步规划；/n圆整插值时间，计算圆整误差，根据改进的梯形加减速算法计算圆整误差补偿参数，实时插值补偿进给速度和相应的进给长度，完成进给速度最终规划。/n
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