[发明专利]一种无人机控制装置

摘要

本发明公开了一种无人机控制装置，包括壳体，所述壳体位于无人机机体的中间，且壳体与无人机机体固定连接，所述壳体的内底部设有一级电机，所述一级电机的输出轴的上端固定连接有一级齿轮，所述一级齿轮的一侧设有第一二级齿轮，所述第一二级齿轮通过固定轴与壳体的底部转动连接，且第一二级齿轮与一级齿轮啮合，所述一级齿轮远离第一二级齿轮的一侧设有第二二级齿轮，所述第二二级齿轮通过固定轴与壳体的底部转动连接。本发明结构新颖，运行稳定，通过机械传动结构在无人机上的合理设计，提供了一种可以调节无人机机翼在机体位置的控制结构，解决了为多领域作业无人机机翼难以调节的问题，同时保证无人机飞行稳定。

主权项

一种无人机控制装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）位于无人机机体的中间，且壳体（1）与无人机机体固定连接，所述壳体（1）的内底部设有一级电机（4），所述一级电机（4）的输出轴的上端固定连接有一级齿轮（17），所述一级齿轮（17）的一侧设有第一二级齿轮（2），所述第一二级齿轮（2）通过固定轴与壳体（1）的底部转动连接，且第一二级齿轮（2）与一级齿轮（17）啮合，所述一级齿轮（17）远离第一二级齿轮（2）的一侧设有第二二级齿轮（6），所述第二二级齿轮（6）通过固定轴与壳体（1）的底部转动连接，且第二二级齿轮（6）与一级齿轮（17）啮合，所述固定轴的下端与壳体（1）的底部固定连接，所述第一二级齿轮（2）与第二二级齿轮（6）的一端均固定连接有第一连杆（3），所述所述第一二级齿轮（2）与第二二级齿轮（6）远离第一连杆（3）的一端均固定连接有第二连杆（19），所述第一连杆（3）的一端转动连接有第三连杆（16），所述第三连杆（16）远离第一连杆（3）的一端转动连接有第四连杆（15），所述第二连杆（6）的一端转动连接有第五连杆（7），所述第五连杆（7）远离第二连杆（6）的一端转动连接有第六连杆（9），所述第六连杆（9）与第四连杆（15）之间依次设有第七连杆（8）和第八连杆（14），所述第七连杆（8）与第八连杆（14）靠近一级齿轮（17）的一端与壳体（1）的底部转动连接，所述壳体（1）的两侧对称分布有安装架（11），所述安装架（11）靠近壳体（1）的一端固定连接有四个连接块（10），所述四个连接块（10）依次与第六连杆（9）、第七连杆（8）、第八连杆（14）和第四连杆（15）转动连接，所述安装架（11）上对称分布有两个机座，两个所述机座内均设有第二电机（12），所述点儿电机（12）输出轴的上端固定连接有机翼（13）。