[发明专利]AGV集群控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201710950208.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107943018A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;秦伟明 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种AGV集群控制系统及其方法，AGV集群控制系统包括客户端和多辆AGV小车，每辆AGV小车上安装有检测周围环境的导航装置、分析控制单元、以及用于与客户端和其它AGV小车进行通信的通信单元，分析控制单元根据检测的AGV小车周围环境计算得到AGV小车当前的坐标，根据任务需求规划AGV小车的路径和计算执行任务的代价，并根据路径和接收的其它AGV小车的信息控制AGV小车运行，客户端选择向执行任务代价最小的AGV小车发送任务指令，本发明的AGV集群控制系统不仅降低了系统的成本，AGV小车的数量不受限制，而且一个AGV小车出问题并不会影响系统运行，且AGV小车之间不容易发生碰撞和堵塞。 | ||
| 搜索关键词： | agv 集群 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV集群控制系统，其特征在于，包括：客户端，用于发布任务需求和发布任务指令；以及多辆AGV小车，每辆所述AGV小车上安装有用于检测AGV小车周围环境的导航装置、与所述导航装置连接的分析控制单元、以及用于与所述客户端和其它AGV小车进行通信的通信单元；其中，所述分析控制单元根据所述导航装置检测的AGV小车周围环境计算得到AGV小车当前的坐标，根据任务需求规划AGV小车的路径和计算执行任务的代价，并根据路径和接收的其它AGV小车的信息控制AGV小车运行，每辆AGV小车通过通信单元将自身的信息发送给其它AGV小车，每辆AGV小车的分析控制单元根据接收的其它AGV小车的信息调整路径，所述自身的信息包括AGV小车当前的坐标、运动状态、IP地址，客户端发布任务需求后，每辆AGV小车均根据所述客户端发布的任务需求计算代价，并将计算的代价发送给所述客户端，所述客户端向代价最小的AGV小车发送任务指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中导机器人科技有限公司，未经合肥中导机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710950208.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自主个人移动系统
- 下一篇：物料搬运车辆的手柄位置感测系统和方法
