[发明专利]一种基于色块统计的车道线检测方法有效
| 申请号： | 201710937303.X | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107901907B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 鞠园;倪如金 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于色块统计的车道线检测方法，包括如下步骤：首先是车道偏离预警系统获取车辆周围的YUV图像；其次是车道偏离预警系统提取YUV图像的色块特征值；然后是车道偏离预警系统利用提取的色块特征值建立决策树模型；下一步是车道偏离预警系统通过决策树模型判断YUV图像是车道线区域还是非车道线区域，若是，执行下一步，若不是，重新执行本步骤对下一幅YUV图像进行判断；最后是车道偏离预警系统通过视觉识别系统来识别车道线区域中的车道线。本发明的基于色块统计的车道线检测方法实现了更加高效准确的车道线识别检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 统计 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于色块统计的车道线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、车道偏离预警系统获取车辆周围的YUV图像；/nS2、车道偏离预警系统提取YUV图像的色块特征值，具体步骤如下：/nS21、统计YUV图像上色块特征值F[6]、F[0]和F[1]在Y通道上的均值和方差， F[2]和F[3]为图像在U通道上的均值和方差， F[4]和F[5]为图像在V通道上的均值和方差；/nS22、对统计的色块特征值进行归一化处理，得到YUV图像的色块特征值；/nS3、车道偏离预警系统利用提取的色块特征值通过机器学习的方法建立决策树模型；/nS4、车道偏离预警系统通过决策树模型判断YUV图像是车道线区域还是非车道线区域，若是，执行步骤S5，若不是，重新执行步骤S4对下一幅YUV图像进行判断；/nS5、车道偏离预警系统通过视觉识别系统来识别车道线区域中的车道线；/n其中步骤S1~S3建立决策树模型定期进行，步骤S4和步骤S5通过最新建立的决策树模型进行；步骤S21中统计YUV图像上色块特征值的方法为采用滑动窗口在YUV图像上滑动，获取所述滑动窗口内的色块特征值。/n
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