[发明专利]一种气泡式仿生肌肉有效
| 申请号： | 201710937218.3 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107511820B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 金勇 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 林岩龙 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气泡式仿生肌肉，涉及生物工程领域，其包括电热件以及与所述电热件密封包裹且固定连接的纵向纤维管，所述电热件与纵向纤维管之间还包裹有在高温易汽化且在常温易冷凝的液态物质，所述纵向纤维管具有在所述液态物质汽化形成气态物质并膨胀时长度方向尺寸变短且宽度方向尺寸变长的第一状态以及在所述液态物质冷凝收缩后长度和宽度方向的尺寸自动恢复的第二状态，所述电热件通过导线与电源连接。本发明具有可伸缩性好，适应能力好，灵活性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气泡 仿生 肌肉 | ||
【主权项】：
1.一种气泡式仿生肌肉单元，其特征在于：其包括电热件（1）以及与所述电热件（1）密封包裹且固定连接的纵向纤维管（2），所述电热件（1）与纵向纤维管（2）之间还包裹有在高温易汽化且在常温易冷凝的液态物质（3），所述纵向纤维管（2）具有在所述液态物质（3）汽化形成气态物质（7）并膨胀时长度方向尺寸变短且宽度方向尺寸变长的第一状态以及在所述气态物质（7）冷凝收缩后长度和宽度方向的尺寸自动恢复的第二状态，所述电热件（1）通过导线与电源连接。
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