[发明专利]一种气泡式仿生肌肉

权利要求书

1.一种气泡式仿生肌肉单元，其特征在于：其包括电热件（1）以及与所述电热件（1）密封包裹且固定连接的纵向纤维管（2），所述电热件（1）与纵向纤维管（2）之间还包裹有在高温易汽化且在常温易冷凝的液态物质（3），所述纵向纤维管（2）具有在所述液态物质（3）汽化形成气态物质（7）并膨胀时长度方向尺寸变短且宽度方向尺寸变长的第一状态以及在所述气态物质（7）冷凝收缩后长度和宽度方向的尺寸自动恢复的第二状态，所述电热件（1）通过导线与电源连接。

2.根据权利要求1所述的气泡式仿生肌肉单元，其特征在于：所述液态物质（3）采用水，所述气态物质（7）为水蒸气。

3.根据权利要求1所述的气泡式仿生肌肉单元，其特征在于：所述电热件（1）采用发热效果好的电热合金片。

4.根据权利要求1所述的气泡式仿生肌肉单元，其特征在于：所述纵向纤维管（2）采用高伸缩率的橡胶管或塑料管，其管壁的纤维采用高强度的天然纤维或者人造纤维。

5.一种气泡式仿生肌肉群组，其特征在于：其包括若干个并排设置的气泡式仿生肌肉束（5）以及用于包裹若干个所述气泡式仿生肌肉束（5）的生物相容材料（4），每个所述气泡式仿生肌肉束（5）都由若干个如权利要求2至4任一项所述的气泡式仿生肌肉单元沿长度方向依次连接并且相通所组成，所述气泡式仿生肌肉束（5）外圆周的轴向方向上套设有若干等距排列的径向扎紧环（6）。

6.根据权利要求5所述的气泡式仿生肌肉群组，其特征在于：所述生物相容材料（4）采用具有可径向扩张的纤维管。

7.根据权利要求6所述的气泡式仿生肌肉群组，其特征在于：所述纤维管上的纤维分布呈网状布置或者呈纵向条形分布。

8.根据权利要求5所述的气泡式仿生肌肉群组，其特征在于：所述径向扎紧环（6）设置在每两个所述气泡式方式肌肉单元中间。

9.根据权利要求5所述的气泡式仿生肌肉群组，其特征在于：所述气泡式仿生肌肉单元之间的电连接采用并联或者串联。

10.根据权利要求6所述的气泡式仿生肌肉群组，其特征在于：所述生物相容材料（4）内的各个气泡式仿生肌肉束（5）之间填充冷却润滑液（8）。