[发明专利]基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法

摘要

本发明涉及基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法，通过获取陀螺仪参数和变化矩阵计算得出弯道行驶中车辆初始位置总角速度；通过重启陀螺仪设备对获取的陀螺仪参数数据进行误差消除，重新得到初始位置的水平方向角速度；通过空间几何坐标系的运算对弯道行驶中车辆初始位置转弯角速度进行水平修正；通过实车实验和正态分布计算得出车辆转弯时急转弯角速度的临界值，并对角速度数据进行统计比较；通过对GPS抓包时间间隔和急转弯数据之间的误差度分析得出在不同的角速度情况下GPS最小误差的抓包时间间隔。本发明能够提醒用户在行车的过程中及时减速，确保弯道中行车安全，同时能够使手机APP获取定位数据更加精确。

主权项

1.基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法，其特征在于：所述GPS抓包时间间隔确定方法包括如下步骤：步骤S101，通过获取陀螺仪参数和变化矩阵计算得出弯道行驶中车辆初始位置总角速度；步骤S102，通过重启陀螺仪设备对获取的陀螺仪参数数据进行误差消除，重新得到初始位置的水平方向角速度；步骤S103，通过空间几何坐标系的运算对弯道行驶中车辆初始位置转弯角速度进行水平修正；步骤S104，通过实车实验和正态分布计算得出车辆转弯时急转弯角速度的临界值，并对角速度数据进行统计比较；步骤S105，通过对GPS抓包时间间隔和急转弯数据之间的误差度分析得出在不同的角速度情况下GPS最小误差的抓包时间间隔。