[发明专利]一种可行驶区域检测方法和装置有效
| 申请号： | 201710934657.9 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109657523B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张立成 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;陆锦华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行驶区域检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据采集的当前时刻的区域图像生成所述当前时刻的特征图；根据所述当前时刻的特征图和所述当前时刻的前一时刻的时序特征图生成所述当前时刻的时序特征图；根据所述当前时刻的时序特征图生成带有特征值的区域图像特征图，然后根据所述特征值检测所述区域图像特征图中的可行驶区域。该实施方式能够把可行驶区域检测任务中的前后帧图像之间的时间依赖关系利用起来，使得能够基于更多的信息来检测可行驶区域，从而有效提高可行驶区域检测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，包括：根据采集的当前时刻的区域图像生成所述当前时刻的特征图；根据所述当前时刻的特征图和所述当前时刻的前一时刻的时序特征图生成所述当前时刻的时序特征图；根据所述当前时刻的时序特征图生成带有特征值的区域图像特征图，然后根据所述特征值检测所述区域图像特征图中的可行驶区域。
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