[发明专利]一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法

摘要

本发明公开了一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法，采用机载光电成像系统实时获取舰船着降跑道图像和红外合作靶标的图像坐标信息，采用机载惯导测量舰载机的姿态、速度、加速度、角速度等信息，采用舰载跟踪雷达测量舰载机和舰船的相对位置，采用舰载惯导测量舰船的横摇、纵摇、沉浮运动，跟踪雷达和舰载惯导的测量信息通过数据链上传给舰载机，该组合着舰导引系统将机载光电探测系统、机载惯导系统和舰载雷达的测量信息通过联邦滤波进行融合处理，提供准确而全面的着舰导引信息，可提供给飞行员或自动驾驶仪用于舰载机的控制。本发明有利于提高着舰导引精度，减小飞行员负担，提高着舰自动化能力，从而提高着舰的成功率。

主权项

一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤一、通过机载惯导系统获得舰载机的姿态、速度、加速度和角速度，同时由于惯导更新率最高，因此将惯导时间作为同步基准和联邦滤波中的主滤波器时间更新基准；步骤二、采用机载光电成像系统实时获取舰船着降跑道图像，通过图像处理获得各个合作靶标中心对应的图像坐标信息，并输入光电/惯性组合子滤波器进行滤波；步骤三、通过数据链路接收来自舰船的信息，获得由舰载雷达测量的舰载机相对于理想着舰点的位置以及由舰载惯导得到的舰船的运动信息，并输入雷达/惯性组合子滤波器进行滤波；步骤四、采用联邦滤波的方法将光电、雷达、惯性三种更新率不同的信息进行融合，输出更加精确的舰载机与理想着舰点的相对位置、舰载机姿态和舰船运动情况，用于计算预计着舰时刻理想着舰点的位置和舰载机相对于理想下滑线的偏差，并将信息提供给驾驶员或自驾仪用于飞机的控制。