[发明专利]一种日夜两用的智能交互机器人

摘要

本发明提供了一种具有广角高清日夜两用摄像头的日夜两用的智能交互机器人，该摄像头的微型摄像透镜系统，从物体侧起依次包括前组透镜和后组透镜。所述前组透镜从物体侧起依次包括凸面朝向物体侧的第一负月牙透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、第五负透镜，所述后组透镜从物体侧起依次包括第六正透镜、第七负透镜、第八正透镜、第九负透镜、第十正透镜，实现了结构紧凑、F数小、广角、且具有良好的光学性能的日夜两用的特性。

主权项

一种日夜两用的智能交互机器人，包括：中央处理器，所述中央处理器接收模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；人机接口模块，所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央处理器；其特征在于，还包括：广角高清日夜两用摄像头，所述广角高清日夜两用摄像头可以摄入影像，并将影像信息传输给中央处理器；其中，所述广角高清日夜两用摄像头，其具有一种微型摄像透镜系统，所述微型摄像透镜系统从物体侧起依次包括前组透镜和后组透镜，所述前组透镜从物体侧起依次包括凸面朝向物体侧的第一负月牙透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、第五负透镜，所述后组透镜从物体侧起依次包括第六正透镜、第七负透镜、第八正透镜、第九负透镜、第十正透镜，第六正透镜为双凸透镜，所述第一负月牙透镜和第二负透镜之间的空气间隔为5.95~7.80mm，所述第六正透镜和第七负透镜之间的空气间隔为2.75~0.10mm，所述前组透镜与第六正透镜之间的空气间隔为5.75~9.35mm；其中，D1表示从所述前组透镜的最靠物体侧的第一负月牙透镜的透镜表面到所述后组透镜的最靠物体侧的第六正透镜的透镜表面为止的在光轴上的距离，f表示整个广角高清日夜两用微型成像透镜的焦距，fb表示所述后组透镜的焦距，满足关系式：0.33＜f/fb＜0.7，1.0＜D1/f＜5.1。