[发明专利]一种日夜两用的智能交互机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能交互机器人，具体的说是涉及一种具有广角高清日夜两用摄像头的智能交互机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断进步，机器人越来越普及到人们的生活中，机器人可以代替人类进行工作，可以为人类服务，为人类带来了诸多方便。尤其是智能交互机器人的应用，其具有多种模块和功能，很重要的部件是对应的摄像头，对机器人而言，摄像头是机器人的眼睛，能跟踪并拍摄让机器人识别的人或物体的图像。

作为重要的部件，再加上机器人的小型化趋势，其安装的摄像头也需要具有相应的小型化，而且对于摄像的清晰度要求也越来越高，即对于摄像头内的光学镜头也进一步要求高分辨率等性能。另外大部分的摄像头只能在亮度足够的情况下拍摄到足够的图像，在较暗的环境下尤其是夜间无法获得清晰的图像。

为了甚至连对象的微小的细节都清楚地记录下来，镜头系统应令人满意地补偿在图像的周边区域产生的像差。然而，普通的夜用摄像头如果要实现高光学性能则难以使镜头系统小型化，而且为了使这样的镜头系统小型化会增加制造成本。因此，难以同时满足高光学性能和低制造成本。现有技术中摄像头的变焦的摄像透镜系统具有可以令人满意地补偿像差，但是伴随有镜头系统的总尺寸增加的问题。

发明内容

对于上述机器人中摄像头使用的摄像透镜，要求其为广角而且F数小。而且，固体摄像元件的小型化及高像素化在不断发展，伴随于此，对摄像透镜也要求小型化及高性能化。近年来，要求实现同时满足广角、小F数、紧凑性、高性能这全部的透镜系统，且该要求水平日益严格。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种结构紧凑、F数小、广角、且具有良好的光学性能的摄像透镜以及具备该摄像透镜的广角高清日夜两用摄像头的智能交互机器人。

一种日夜两用的智能交互机器人，包括：中央处理器，所述中央处理器接收模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；人机接口模块，所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央处理器；广角高清日夜两用摄像头，所述广角高清日夜两用摄像头可以摄入影像，并将影像信息传输给中央处理器；

其中，所述广角高清日夜两用摄像头，其具有一种微型摄像透镜系统，所述微型摄像透镜系统从物体侧起依次包括前组透镜和后组透镜，

所述前组透镜从物体侧起依次包括凸面朝向物体侧的第一负月牙透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、第五负透镜，

所述后组透镜从物体侧起依次包括第六正透镜、第七负透镜、第八正透镜、第九负透镜、第十正透镜，第六正透镜为双凸透镜，

所述第一负月牙透镜和第二负透镜之间的空气间隔为5.95～7.80mm，所述第六正透镜和第七负透镜之间的空气间隔为2.75～0.10mm，所述前组透镜与第六正透镜之间的空气间隔为5.75～9.35mm；

其中，D1表示从所述前组透镜的最靠物体侧的第一负月牙透镜的透镜表面到所述后组透镜的最靠物体侧的第六正透镜的透镜表面为止的在光轴上的距离，f表示整个广角高清日夜两用微型成像透镜的焦距， fb表示所述后组透镜的焦距，满足关系式：

0.33＜f/fb＜0.7，

1.0＜D1/f＜5.1。

另外，NdfL：所述第五透镜的对d线的折射率，vdfL：所述第五透镜的对d线的阿贝数，vd2p：所述第六透镜和第七透镜构成的复合透镜的正透镜的对d线的阿贝数，vd2n：所述第六透镜和第七透镜构成的复合透镜的负透镜的对d线的阿贝数，满足下列关系式：

NdfL＞3.8，

50＜vdfL＜58，

8＜vd2p-vd2n＜44。

进一步的，所述NdfL＞4.8。

进一步的，满足下列关系式：0.4＜(CT₁+CT₂+CT₃+CT₄+CT₅)/f＜0.55，其中，所述成像镜头模组的焦距为f，所述第一透镜在光轴上的厚度为CT₁，所述第二透镜在光轴上的厚度为CT₂，所述第三透镜在光轴上的厚度为CT₃，所述第四透镜在光轴上的厚度为CT₄，所述第五透镜在光轴上的厚度为CT₅。