[发明专利]一种日夜两用的智能交互机器人

权利要求书

1.一种日夜两用的智能交互机器人，包括：中央处理器，所述中央处理器接收模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；人机接口模块，所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央处理器；其特征在于，

还包括：广角高清日夜两用摄像头，所述广角高清日夜两用摄像头可以摄入影像，并将影像信息传输给中央处理器；

其中，所述广角高清日夜两用摄像头，其具有一种微型摄像透镜系统，所述微型摄像透镜系统从物体侧起依次包括前组透镜和后组透镜，

所述前组透镜从物体侧起依次包括凸面朝向物体侧的第一负月牙透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、第五负透镜，

所述后组透镜从物体侧起依次包括第六正透镜、第七负透镜、第八正透镜、第九负透镜、第十正透镜，第六正透镜为双凸透镜，

所述第一负月牙透镜和第二负透镜之间的空气间隔为5.95~7.80mm，所述第六正透镜和第七负透镜之间的空气间隔为2.75~0.10mm，所述前组透镜与第六正透镜之间的空气间隔为5.75~9.35mm；

其中，D1表示从所述前组透镜的最靠物体侧的第一负月牙透镜的透镜表面到所述后组透镜的最靠物体侧的第六正透镜的透镜表面为止的在光轴上的距离，f表示整个广角高清日夜两用微型成像透镜的焦距，fb表示所述后组透镜的焦距，满足关系式：

0.33＜f/fb＜0.7，

1.0＜D1/f＜5.1。

2.根据权利要求1所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，NdfL：所述第五透镜的对d线的折射率，vdfL：所述第五透镜的对d线的阿贝数，vd2p：所述第六透镜和第七透镜构成的复合透镜的正透镜的对d线的阿贝数，vd2n：所述第六透镜和第七透镜构成的复合透镜的负透镜的对d线的阿贝数，满足下列关系式：

NdfL＞3.8，

50＜vdfL＜58，

8＜vd2p-vd2n＜44。

3.根据权利要求2所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，所述NdfL＞4.8。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，所述日夜两用的智能交互机器人还包括语音模块、手臂电机驱动模块和腿部电机驱动模块、电源模块。

5.如权利要求4所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，所述语音模块可以收集语音信息，并将信息传输给中央处理器，还可以根据中央处理器的指令发出相应的语音指令；所述手臂电机驱动模块服从中央处理器的指令，可以实现手臂的相应运动；所述腿部电机驱动模块服从中央处理器的指令，可以进行前、后、左、右运动；电源模块，所述电源模块为各模块提供电源。

6.根据权利要求4所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，满足下列关系式：0.4＜(CT₁+CT₂+CT₃+CT₄+CT₅)/f＜0.55，其中，所述成像镜头模组的焦距为f，所述第一透镜在光轴上的厚度为CT₁，所述第二透镜在光轴上的厚度为CT₂，所述第三透镜在光轴上的厚度为CT₃，所述第四透镜在光轴上的厚度为CT₄，所述第五透镜在光轴上的厚度为CT₅。

7.根据权利要求4所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，满足：所述前组透镜的第一负月牙透镜的阿贝数小于18，第二负透镜的阿贝数大于13且小于32，第三负透镜的阿贝数大于23且小于35，第四正透镜的阿贝数与第五负透镜的阿贝数的比率大于3.5且小于4.3。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，所述前组透镜和所述后组透镜至少包括一组复合透镜。

9.根据权利要求8所述的日夜两用的智能交互机器人，其特征在于，所述前组透镜的第二负透镜和第三负透镜，以及所述后组透镜第八正透镜和第九负透镜，分别构成了复合透镜。