[发明专利]后方障碍物检测和距离估算有效
| 申请号： | 201710924480.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107914708B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张艺;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;玛德琳·J·吴 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于估算或确定车辆运动和/或距后置摄像机的视野内的对象的距离的系统和方法。一种利用运动恢复结构进行后方障碍物检测的方法包括识别与第二帧中的特征对应的第一帧中的图像特征，其中第一帧和第二帧包括由车辆的后置摄像机捕获的相邻的图像帧。该方法包括基于图像特征来确定用于非平面运动模型的参数。该方法包括基于用于非平面运动模型的参数来确定摄像机运动。 | ||
| 搜索关键词： | 后方 障碍物 检测 距离 估算 | ||
【主权项】：
暂无信息
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