[发明专利]颗粒包装线在线补袋装置在审
| 申请号： | 201710922607.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107521753A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 苗国军;王雷;郑治 | 申请（专利权）人： | 锦州龙威机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B57/20;B65B57/14 |
| 代理公司： | 锦州辽西专利事务所(普通合伙)21225 | 代理人： | 张旭存 |
| 地址： | 121000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种颗粒包装线在线补袋装置，包括主机体，在主机体前面均布有多个储袋料仓，在主机体内对称铰接有二个主摆臂，主摆臂前端分别由主机体的前面板穿出；在主机体内设有与二个主摆臂连接的曲柄摇杆驱动机构；在二个主摆臂前端之间设有吸盘转轴，在吸盘转轴上对应每个储袋料仓处分别设有取袋吸盘；在主机体前面位于吸盘转轴两端分别设有与吸盘转轴固接的翻转限位机构。有益效果是通过曲柄摇杆驱动机构能够驱动吸盘转轴和取袋吸盘往复摆动，通过翻转限位机构能够实现吸盘转轴和取袋吸盘在往复摆动的过程中在储袋料仓与装盒机成组传送带料仓之间往复转动，能够自动完成在线小袋填补，减少生产线剔除小袋数量，提高实际生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 颗粒 包装 在线 袋装 | ||
【主权项】：
一种颗粒包装线在线补袋装置，包括主机体，其特征是：在主机体前面均布有多个倾斜布置的储袋料仓，在主机体内对称铰接有二个主摆臂，主摆臂前端分别由主机体的前面板穿出；在主机体内设有与二个主摆臂连接的曲柄摇杆驱动机构，用于驱动二个主摆臂往复摆动；在二个主摆臂前端之间设有可旋转的吸盘转轴，在吸盘转轴上对应每个储袋料仓处分别设有取袋吸盘；在主机体前面位于吸盘转轴两端分别设有与吸盘转轴固接的翻转限位机构，用于驱动吸盘转轴和取袋吸盘在摆动的同时在一定角度范围内往复转动，从而实现吸盘的取放。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于锦州龙威机械有限公司，未经锦州龙威机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710922607.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双开门热风循环保温柜
- 下一篇：一种旋转充气式电动醒酒棒
- 同类专利
- 一种首饰盒抓手机构-201920120342.5
- 周赵祥;秦晋;曾庆龙 - 上海赛今智能科技有限公司
- 2019-01-24 - 2019-11-12 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。本实用新型通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
- 纽扣电池上料装置-201821768732.5
- 李强;沈厚顺;刘胜利;鲍向朝;韩春阳;牛丽;陆海龙 - 卓越（苏州）自动化设备有限公司
- 2018-10-30 - 2019-11-08 - B65B35/18
- 本实用新型揭示了一种纽扣电池上料装置，包括设备支架，还包括用于抓取料盘并完成投料的取料组件以及用于在送料过程中完成电池检测的检测组件，所述设备支架上固定设置有用于辅助送料的电池滑槽，所述电池滑槽的一端为入料端、所述电池滑槽的另一端为出料端，所述取料组件的出料位置与所述电池滑槽入料端的位置相匹配，所述检测组件固定设置于所述电池滑槽上。本实用新型通过自动化的方式实现了纽扣电池的上料操作，整个上料过程流畅度高，装配设备无需停机等待，最大限度上保证了生产线的持续运行，提升了生产企业的生产效率。本实用新型还具有检测功能，可以在上料的同时完成不合格品的剔除，有效地保证了最后加工成品的质量。
- 一种用于取出烟条包装机提升通道内的烟条的装置-201920048229.0
- 李乾;吕献周;刘兵 - 红云红河烟草（集团）有限责任公司
- 2019-01-11 - 2019-11-08 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种用于取出烟条包装机提升通道内的烟条的装置，包括支撑支架、吸盘和气囊；支撑支架上设有吸盘接口和气囊接口，支撑支架内设有用于连通吸盘接口和气囊接口的气道；吸盘与吸盘接口相连接，气囊与气囊接口相连接，且吸盘的吸附腔的体积为气囊的容积的20‑40％。本公开的用于取出烟条包装机提升通道内的烟条的装置通过挤压气囊在吸盘上产生吸力，吸盘的吸附腔的体积为气囊的容积的20‑40％可使得吸盘稳定可靠地吸附烟条，防止烟条自吸盘上脱落。
- 一种非标木门包装生产线-201910807065.X
- 孙万杰;曹国涛;于旭彤;唐志明 - 沈阳盛西尔科技发展有限公司
- 2019-08-29 - 2019-11-05 - B65B35/18
- 本发明属于家具生产技术领域，具体涉及一种非标木门包装生产线。包括沿输送线依次设置的纸板上料工位、门板上料工位、包装纸板贴条码工位、旋转工位、门板定位套袋工位、门板封袋工位、塑料膜热收缩工位及门板下料工位，在上述工位内依次完成获取门板尺寸信息及选择纸板、将门板放到输送线上的纸板上、将门板包封在纸板内且贴条码、将门板旋转90°、完成对门板上下两面的塑料膜覆盖及对门板端部的塑料膜切断及加热粘接、自动切断门板宽度方向上多余的塑料膜并加热粘接、对塑料膜进行热收缩等工序。本发明使用自动化设备进行搬运和翻转，减少工人的体力，各工序生产节拍大致相等，单位时间生产的产品数量更多，节省了劳动成本。
- 纸片机-201821960619.7
- 谢贞文;黄超荣;林国就;柳敏华;李桂健;周晓龙;黄国强 - 中国石油化工股份有限公司
- 2018-11-27 - 2019-11-05 - B65B35/18
- 本实用新型实施例公开了一种纸片机，其包括：安装架、导轨、吸附组件、推移组件、压放组件和用于平放纸片的纸片仓，所述导轨、吸附组件、推移组件、压放组件均安装在所述安装架上，所述吸附组件将所述纸片仓内的纸片逐一移至所述导轨上，所述推移组件将所述纸片沿所述导轨推移至所述压放组件下方，所述压放组件将所述纸片压入预装物体内。利用本实用新型实施例能够实现纸片的机械化放置，降低工人的劳动强度，减小人工成本，提高纸片的放置效率，而且结构简单，工作速度快，操作方便，设备稳定性高。
- 一种多功能抓取装置-201822263420.5
- 尤健;吴慧诚 - 无锡同联机电工程有限公司
- 2018-12-31 - 2019-11-01 - B65B35/18
- 本实用新型提供了一种多功能抓取装置，包括安装座，安装座的下端面设置有若干抓取组件，每个抓取组件包括若干连接板，每个连接板的上端与安装座的下端面固定连接，连接板的下端面共同连接有固定板，固定板上设置若干第一通孔，每个第一通孔内固定有一个升降气缸，每个升降气缸的气动杆竖直向下，各气动杆的下端共同连接有一个移动板，移动板的下端面设置有若干吸盘，移动板的下端面在吸盘的周围均匀设置有若干磁铁。本实用新型提供的多功能抓取装置，适用于多种物料的抓取，无需频繁更换，降低了生产成本，提高了工作效率。
- 口罩自动包装机-201821843042.1
- 张勇;胡廉;罗嘉威 - 东莞市恒耀超音波设备有限公司
- 2018-11-09 - 2019-10-29 - B65B35/18
- 本实用新型公开了口罩自动包装机，包括箱体，所述箱体的左侧贯穿设置有口罩入口组件，所述口罩入口组件的右侧延伸至箱体的内腔，所述口罩入口组件的两侧均固定连接有口罩夹取组件，所述口罩夹取组件正面和背面的右侧均固定连接有包装袋抓取组件，所述包装袋抓取组件相对的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨右侧的底部固定连接有热熔封口机构。本实用新型通过箱体、口罩入口组件、口罩夹取组件、包装袋抓取组件、滑轨和热熔封口机构的配合使用，能够大大提高对口罩的包装效率，生产效率提高，增加产品美观度，通过设备自动入袋，统一封口，袋口整齐，无手工操作，保证了产品的整洁度和外观，同时还节省人力，大大降低了人力成本。
- 卡纸入膜装置-201822151471.9
- 孙金锁;黄国军;杨进先 - 东莞市沃德精密机械有限公司
- 2018-12-20 - 2019-10-25 - B65B35/18
- 本实用新型公开一种卡纸入膜装置，包括移料机构、定位平台以及邻设于定位平台的掀膜机构，定位平台上设有用于定位塑膜的定位结构，移料机构包括移料吸嘴，移料机构作动使移料吸嘴移至定位平台上或移开，掀膜机构包括掀膜摆臂、驱使掀膜摆臂摆动的驱动组件以及设于掀膜摆臂一端的掀膜吸嘴，掀膜摆臂下摆时掀膜吸嘴贴近定位平台，掀膜摆臂上摆时掀膜吸嘴相对定位平台翻起。掀膜机构可将定位平台上塑膜的顶膜翻起，由移料机构将卡纸放入，然后再盖上顶膜完成入膜动作。本装置运用于自动制证设备中与塑封机配合，能够产出塑封好的主页，有利于提高办证效率。
- 硅片的分片送料结构-201920054801.4
- 陈宏 - 张家港市超声电气有限公司
- 2019-01-14 - 2019-10-22 - B65B35/18
- 本申请公开了一种硅片的分片送料结构，包括设置于供料水槽的分片机构和送料机构，所述供料水槽至少包括供料槽体和接渣槽体，所述供料槽体和接渣槽体之间设有隔板，所述分片机构包括分片上料装置和吸片上料装置，所述分片上料装置设置于所述供料槽体内，并固定于所述隔板，所述吸片上料装置设置于所述分片上料装置背离所述隔板的一侧的上方，所述送料机构通过底板设置于接渣槽体之上，所述送料结构包括碎片检测装置、碎片剔除装置、翻转检测装置和出料装置，所述碎片剔除装置传动连接于所述分片上料装置。该硅片的分片送料结构可实现硅片自动分片送料，在分片送料过程可以自动检测并剔除碎片，提高工作效率。
- 应用于吸附棉封装设备的运转机构-201822190143.X
- 朱昀;王芝芳 - 苏州斯凯特电子科技有限公司
- 2018-12-25 - 2019-10-18 - B65B35/18
- 本实用新型揭示了应用于吸附棉封装设备的运转机构，包括设有若干个收容槽的收容带、用于驱动收容带线性步进式位移的运输机构、用于向收容槽中装载吸附棉的载料机构、及用于覆膜的覆膜机构，载料机构包括导料震动盘和用于拾取或放置吸附棉的吸嘴单元，导料震动盘设有水平向垂直朝向收容带的整列送料端，吸嘴单元具备升降位移及在收容带与整列送料端之间往复的水平向线性位移。本实用新型导料震动盘和吸嘴单元相结合的运转方式能提高吸附棉的装载精度，降低缺位产生概率，保障了吸附棉封装设备的运行稳定性和可靠性。通过对整列送料端的缺料监控设计，几乎杜绝了缺位的产生，提高了封膜产品质量。整体设计巧妙，封装作业高效，自动化程度高。
- 包装机-201822252123.0
- 邓华鲜 - 乐山希尔电子股份有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-18 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种包装机，包括包装台，所述包装台上设置有分料单元、产品移料单元和收料单元，所述分料单元倾斜设置在包装台上，所述移料单元设置在分料单元的下方，所述收料单元设置在移料单元的一侧，且收料单元位于分料单元的下方，所述移料单元用于将分料单元分出的产品输送至收料单元。本实用新型采用机械代替人工，提高效率，减少漏装少量问题。
- 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉传送装置-201820706397.X
- 朱向东;朱云锋;李吉财;叶维丰;陈小杨;张红星 - 温州海航机械有限公司
- 2018-05-14 - 2019-10-11 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉传送装置，包括支撑座、勺或叉传送连接轴、勺或叉传送转动盘，所述勺或叉传连接轴固定设置在所述支撑座上，所述勺或叉传送转动盘呈轴向与径向定位、轴向可转动设置在所述勺或叉传送连接轴上，所述勺或叉传送转动盘上设置有吸附机构。本实用新型技术方案，具有有效提高包装效率的技术效果。
- 一种用于注射器包装机的上移动组合-201920138506.7
- 王德荣 - 温岭德光自动化设备有限公司
- 2019-01-26 - 2019-10-01 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种用于注射器包装机的上移动组合，旨在提供一种自动化程度高，结构简单以及实用性强的上移动组合，其技术方案要点是架体上设有与架体滑动连接的外连接架，外连接架上设有吸盘移动装置，吸盘移动装置包括设置于外连接架下方且安装有若干吸盘的吸盘安装板、用于驱动吸盘安装板升、降往复运动的驱动气缸以及用于驱动吸盘吸取或释放的吸盘控制阀，所述外连接架和架体之间设有滑动组件，本实用新型适用于注射器包装机技术领域。
- LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置-201821541774.5
- 高来明;周道山;易处忠;肖昌炎 - 江苏浩明光电科技股份有限公司
- 2018-09-20 - 2019-09-24 - B65B35/18
- LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在机架（1）上设置有轨道一（2），在轨道一（2）旁设置有开口轨道轴承（3），在开口轨道轴承（3）外侧设置有开口轨道轴承垫板（4），在开口轨道轴承垫板（4）旁设置有上料仓底板（5），在上料仓底板（5）下侧设置有上料仓底板加强板（6），采用自动上料传送装置，能够实现自动化的灯管物料的传送，使得灯管的物料的传输更加的高效，节约了人力资源，可以实现全程自动化的监测，避免了人为因素导致灯管物料的损坏。
- 一种供料装置-201821897200.1
- 李洪河 - 东莞市博晨塑料科技有限公司
- 2018-11-16 - 2019-09-20 - B65B35/18
- 本实用新型涉及物料供应设备技术领域，尤其是指一种供料装置，包括用于供应第一物料的第一供料机构及设置于第一供料机构的一侧并用于供应第二物料的第二供料机构，所述第一供料机构包括用于存储第一物料的供料器、用于转移供料器所存储的第一物料的转移组件及用于驱动转移组件移动的移动组件，所述转移组件设置有用于取放第一物料的取料头。本实用新型的结构简单，通过第一供料机构和第二供料机构能够同时且自动化地供应不同物料，大大提高了物料的供应效率，且物料的供应位置可以根据使用者的实际需要而改变，实用性强。
- 装箱装置和包装设备-201910491426.4
- 刘章秋;吴丰礼;韦金友;张显龙;赵丹雄;肖欧阳;王龙 - 江苏拓斯达机器人有限公司
- 2019-06-06 - 2019-08-23 - B65B35/18
- 本发明公开一种装箱装置和包装设备，其中，装箱装置包括产品输送线，所述产品输送线设有邻近所述装箱工位的产品出料端；箱体输送线，所述箱体输送线设有邻近所述装箱工位的箱体出料端；以及上料机构，所述上料机构包括移动组件和与所述移动组件连接的吸取组件，所述移动组件设于所述装箱工位的上方，所述移动组件驱动所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间运动，所述吸取组件用于吸取位于所述产品出料端的产品。本发明技术方案提高了产品的装箱效率。
- 箱体定位装置和包装设备-201910492101.8
- 刘章秋;吴丰礼;韦金友;张显龙;赵丹雄;肖欧阳;王龙 - 江苏拓斯达机器人有限公司
- 2019-06-06 - 2019-08-23 - B65B35/18
- 本发明公开一种箱体定位装置和包装设备，其中，箱体定位装置包括阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的阻挡板，所述第一驱动件邻近所述装箱工位设置，所述第一驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体输送线，以阻挡位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体；和夹持组件，所述夹持组件包括两第二驱动件和两夹板，一所述夹板连接于一所述第二驱动件，两所述第二驱动件分别设于所述箱体输送线的两侧，两所述第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近以夹持位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。本发明技术方案保证了产品准确装箱，提高了装箱质量。
- 送料装置-201821631587.6
- 张秋生 - 河北中尔新材料有限公司
- 2018-10-09 - 2019-08-23 - B65B35/18
- 本实用新型提供了一种送料装置，设置在抓取装置的上游，以用于对层叠放置的多个制件进行送料，该送料装置包括控制器，机架，并于机架上设有以对制件进行存放和托起的承托单元，以及与控制器电联接、以驱使承托单元相对于各固定杆升降的驱动单元，并环承托单元的周向，于机架上设有多个固定杆；还包括设于各固定杆自由端、以阻挡顶层制件离开时而连带的下一层制件，从而构成下一层制件与顶层制件的分离。本实用新型所述的送料装置，通过设置阻挡件可确保每次只能有一个制件离开送料装置，从而降低废品率；并通过设置驱动单元，可实现承托单元的高度可调，以便于抓取装置对制件进行抓取，进而实现制件的自动送料，提高生产效率。
- 一种苹果自动装箱机械臂-201822101603.7
- 项荣;冯斌斌 - 中国计量大学
- 2018-12-14 - 2019-08-23 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种苹果自动装箱机械臂，包括基座、上机械臂、下机械臂、加强筋、气缸和末端执行器等。所述基座固定在支架装置上，所述上机械臂与基座水平转动连接，所述下机械臂与上机械臂水平转动连接。所述加强筋分别安装于上下两个机械臂的下方，与关节L形底座固定连接。所述气缸与下机械臂自由端垂直连接，所述末端执行器与气缸底端固定连接。末端执行器采用真空吸盘，可避免在装箱过程中对苹果造成伤害。所述机械臂采用基座最高、上机械臂次之、下机械臂再次之的阶梯形装配方式。采用楔形加强筋和L形底座的设计，能够有效防止机械臂的上下抖动，减小上下机械臂的形变误差，提高作业精度。
- 折叠勺检测塑封系统-201820786525.6
- 方亮 - 上海珂明注塑系统科技有限公司
- 2018-05-24 - 2019-08-20 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种折叠勺检测塑封系统，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；通过控制系统的控制，第一自动抓取系统对注塑系统已经注塑好的产品进行抓取至输送系统，在输送系统对产品进行输送过程中拍照检测系统对产品进行合格检验，所述第二自动抓取系统对产品进行分拣抓取，合格产品被抓取到电晕及静电处理系统处，电晕静电处理系统对其进行处理后由塑封包装系统对产品进行塑封包装；从注塑到产品塑封包装完成整个过程不需要人工操作和人工干预，全程自动化处理，确保了产品的卫生度，也提高了工作效率，减少人工成本；还提供一种折叠勺检测塑封方法。
- 一种吸落式装箱机-201822045305.0
- 朱正强;方明华;卢建胜;吴海平 - 温州兄弟机械有限公司
- 2018-12-06 - 2019-08-20 - B65B35/18
- 本实用新型涉及装箱机的技术领域，公开了一种吸落式装箱机，其技术方案要点包括机架、用于传送料箱的第一送料工位和用于传送包装箱的第二送料工位，所述第一送料工位包括第一传送机构、推箱机构以及吸落机构，所述推箱机构包括推移块、驱动所述推移块向所述吸落机构移动的推移气缸、垂直于所述推移块的让位块以及驱动所述让位块向推移块移动的让位气缸，所述推移气缸和让位气缸均设置在所述机架上。本实用新型具有便于推移块推动料箱，不会影响料箱移动至吸落机构处的功能。
- 一种包装机变相机构-201910373639.7
- 王军辉 - 冠卓智能科技(天津)有限公司
- 2019-05-07 - 2019-08-09 - B65B35/18
- 本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种包装机变相机构，其包括大飞轮、普通变横器及翻片变横器，所述普通变横器及翻片变横器均为四个且沿大飞轮均匀的间隔布置，大飞轮中心安装有大飞轮转轴，所述大飞轮转轴由电机驱动转动从而带动大飞轮旋转，所述普通变横器固定安装到大飞轮上，所述翻片变横器安装到大飞轮上且跟随大飞轮旋转的同时进行自转将卫生巾包装片翻片。本发明提供的装置结构简单、成本低、效率高、能够实现自动翻片。
- 包装设备、取料机构及其取料方法-201710283328.2
- 向尧臣 - 广东天机工业智能系统有限公司
- 2017-04-26 - 2019-08-06 - B65B35/18
- 本发明涉及一种包装设备、取料机构及其取料方法。上述的取料机构包括基板、第一载块、第二载块、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴以及驱动组件；第一载块滑动连接于基板上；第二载块滑动连接于基板上；第一吸嘴连接于第一载块上；第二吸嘴固定于基板上；第三吸嘴连接于第二载块上，第一吸嘴与第三吸嘴分别位于第二吸嘴的两侧；驱动组件设于基板上，驱动组件的动力输出端分别与第一载块和第二载块转动连接。驱动组件驱动第一载块和第二载块相对于基板滑动。上述的包装设备、取料机构及其取料方法，上述的取料机构可以同时将三个产品从取料位置搬运至待装位置，大大提高了取料机构的效率。
- 一种牙刷包装机-201821551941.4
- 徐锦标;廖福;郭庆涛 - 江苏准信自动化科技股份有限公司
- 2018-09-21 - 2019-08-06 - B65B35/18
- 本实用新型公开了一种牙刷包装机，本实用新型的牙刷包装机包括下料装置、传输装置、包装装置、回收装置和成品收集装置；所述下料装置设置在所述传输装置的输送端；所述包装装置包括两个相同的包装工位，所述包装工位设置在所述传输装置的两侧；所述回收装置设置在所述传输装置的末端；所述收集装置包括成品传送带，所述成品传送带紧靠所述两个包装工位设置。整个包装流程均为自动化操作，代替工人频繁重复性工作，节约了大量的人力物力；每个包装环节位置紧凑，减少岗位间运输，减少空间占用，提高生产效率，可实现在线查看。
- 自动包装机-201821853907.2
- 江贻红 - 深圳市万福达精密设备股份有限公司
- 2018-11-09 - 2019-08-06 - B65B35/18
- 本实用新型公开一种自动包装机，该自动包装机包括：开袋封口机构，用于供柔性包装袋吸附固定，并具有打开所述柔性包装袋的袋口的第一动作和对所述柔性包装袋进行封口的第二动作；装袋机构，包括产品吸附件、旋转驱动装置、第一驱动装置，所述产品吸附件具有吸附产品的吸附面，所述产品吸附件安装于所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装于所述第一驱动装置上；所述旋转驱动装置用于驱动所述产品吸附件水平翻转，所述第一驱动装置用于驱动所述产品吸附件朝所述开袋封口机构移动，以将所述产品吸附件吸附的产品装入所述开袋封口机构上所打开袋口的柔性包装袋内。本实用新型技术方案能够实现医用软管稳定地自动装袋，提高装袋良率和效率。
- 一种抓取机构及空调生产包装设备-201910369741.X
- 廖云贵;王晓彬;周锴;古湘龙;方掩;刘保坤;贺康;刘琳;朱银芳;朱刚毅 - 长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2019-05-05 - 2019-07-30 - B65B35/18
- 一种抓取机构，包括框架、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架顶端设置抓取装置，所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述移动装置包括第一平移小车机构和第二平移小车机构，工装车进入所述第一平移小车，第二平移小车设置在抓取位置，第一平移小车设置在上料位置，处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车移动至抓取位置。本发明针对人工空调配管抓取工作效率低而研发。通过链条远距离拖动小车，实现一车一备用，采用丝杆提升装置，抓取效率可以根椐生产效率来调节，并且机器完整代替人工，生产更加便捷，易操作，提高生产效率，节省劳动力。
- 一种钢片自动剥料摆盘机-201910303850.1
- 李超 - 成都领益科技有限公司
- 2019-04-16 - 2019-07-26 - B65B35/18
- 本发明公开了一种钢片自动剥料摆盘机。该一种钢片自动剥料摆盘机包括龙门架，龙门架上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手，机械手的移动输出端连接吸动治具，料盘放置在第一移动板以及第二移动板上表面，剥离组件包括能够直线往复运动的剥刀，两个料带限位板宽度可调对称连接在剥刀上，盖料板连接在两个料带限位板上，剥刀后方设有产品承载板，产品承载板位于龙门架下端，驱动组件的主动辊上方设有压紧辊，压紧辊圆周辊面设有相互交错的滚花。本发明具有料带输送产品位置度高，移料快速稳定无中停，生产效率快的效果。
- 自动捆包一体机-201822030847.0
- 梁功华;伍启明 - 胜美达电机（广西）有限公司
- 2018-12-05 - 2019-07-26 - B65B35/18
- 本实用新型公开了自动捆包一体机，属于自动捆包技术领域，包括治具上料宽皮带、进料窄皮带、推料组件、控制箱、吸料组件、视觉检测组件、压带组件、封带组件、胶纸安装架、拉带组件、设备机架底板、收带组件和送带组件。通过高精高视觉检测相机，可以准确识别多种外观不良品，实现精准数量捆包，封满一卷后自动停机，封带上模设计为可前后调节，压刀部分带缓冲装置，全程的捆包过程均是自动化，可以节省人力物力，同时可以提高生产效率，适应现在自动化生产线的需求。
- 一种空调遥控器装箱装置-201821888656.1
- 郭江阳;樊浩;李季;苏江斌;陆成聪;郭晓方;胡家泉;刘爽;王向红 - 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2018-11-16 - 2019-07-23 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种空调遥控器装箱装置，属于空调遥控器搬运装置技术领域，该空调遥控器装箱装置包括用于运输装有空调遥控器的物料框的上层皮带线、用于运输空的物料框的下层皮带线、用于搭承物料框并将空的物料框搬运至下层皮带线上的升降装置以及用于将物料框内的空调遥控器翻转并装入空调包装箱内的搬运系统，升降装置安装在上层皮带线与下层皮带线之间，搬运系统安装在升降装置侧方，采用该结构，利用机械设备完成空调遥控器的装箱工作，完全代替人工，减少劳动力投入，降低成本并且大大提供生产效率。
- 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备-201820706370.0
- 朱向东;朱云锋;叶维丰;李吉财;张仁宋;彭世才 - 温州海航机械有限公司
- 2018-05-14 - 2019-07-09 - B65B35/18
- 本实用新型涉及一种全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备，包括放置勺或叉的勺或叉放置装置以及将勺或叉传送至送料轨道的勺或叉传送装置，所述放置装置包括放置物料轨道、安装物料轨道的安装底架、驱动物料轨道沿安装底架前后移动的前后移动机构、驱动物料轨道沿安装底架升降的升降机构，所述勺或叉传送装置包括支撑座、勺或叉传送连接轴、勺或叉传送转动盘，所述勺或叉传连接轴固定设置在所述支撑座上，所述勺或叉传送转动盘呈轴向与径向定位、轴向可转动设置在所述勺或叉传送连接轴上，所述勺或叉传送转动盘上设置有多个吸盘机构。本实用新型技术方案，具有有效提高包装效率的技术效果。
- 专利分类
