[发明专利]目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710920018.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107808122B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨依凡;王宇庆;杨航 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇;王宝筠 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，将两层卷积神经网络与时间递归神经网络模型相结合，解决了对于小目标的检测率低的问题。而且，提取背景中与目标关联的信息进行目标检测，提高了目标跟踪模型在视频目标检测中的速度与准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，通过预先训练好的目标跟踪模型对视频流中每一帧图像进行目标检测，包括：所述目标跟踪模型中的第一卷积神经网络对所述图像进行目标检测，得到检测到的目标在所述图像中的位置，以及所检测到的目标的类别；所述目标跟踪模型中的第二卷积神经网络对所述图像进行基于背景的目标检测，得到背景中与不同类别的目标相关联的信息；所述目标跟踪模型中的时间递归神经网络基于所述背景中与不同类别的目标相关联的信息，将检测到的目标在不同时刻和不同的背景进行关联，得到目标检测结果。
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