[发明专利]控制机器人移动的方法及机器人在审
| 申请号： | 201710919203.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109597405A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 贾梓筠 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种控制机器人移动的方法及机器人。在本申请实施例中，机器人上设置光敏传感器阵列，通过捕捉光敏传感器阵列随用户手势遮挡产生的状态变化信息，根据该状态变化信息获取用户手势的移动方向和移动速度，根据用户手势的移动方向和移动速度对机器人进行移动控制。基于用户手势的控制方式，不再受额外配件的影响，可以大幅提高人机交互的自由度，提高控制机器人移动的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 用户手势 控制机器人 移动 光敏传感器阵列 机器人 状态变化信息 移动方向 额外配件 控制方式 人机交互 移动控制 实时性 遮挡 申请 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人移动的方法，其特征在于，包括：捕捉光敏传感器阵列随用户手势遮挡产生的状态变化信息，所述光敏传感器阵列安装于机器人上；根据所述光敏传感器阵列随所述用户手势遮挡产生的状态变化信息，获取所述用户手势的移动方向和移动速度；根据所述用户手势的移动方向和移动速度，控制所述机器人移动。
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