[发明专利]基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法及系统

摘要

本发明公开一种基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法及系统，所述方法和系统通过获取电机任意相邻两相绕组的互感‑时间曲线；确定两个相邻的极值点的时间差为电机转子的时间周期，然后根据时间周期计算电机转子转速，从而得到电机转子在任意时刻的位置。本发明无需增加位置传感器，只需利用相邻两个绕组的互感特性即可实现对两相同步励磁开关磁阻电机的位置控制，降低了电机驱动系统的复杂性和电机的成本。

主权项

1.一种基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法，其特征在于，所述基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法包括：获取电机任意相邻两相绕组的互感‑时间曲线；确定第一时间；所述第一时间为所述互感‑时间曲线的第一极值点所对应的时间；确定第二时间；所述第二时间为所述互感‑时间曲线的第二极值点所对应的时间；所述第二极值点与所述第一极值点为相邻的两个极值点；根据所述第一时间与所述第二时间确定电机转子转速；根据所述电机转子转速确定电机转子在任意时刻的位置；所述根据所述第一时间与所述第二时间确定电机转子转速，具体包括：根据所述第一时间与所述第二时间计算电机转子的时间周期，计算电机转子的时间周期的公式为：ΔT_m＝T_n+1‑T_n；其中，ΔT_m为电机转子的时间周期，T_n为第一时间，T_n+1为第二时间；根据所述时间周期计算电机转子转速，计算电机转子转速的公式为：其中，n_em为电机转子转速，ΔT_m为电机转子的时间周期，θ'为电机转子一个时间周期转过的角度。